恭喜深蓝汽车科技有限公司高波获国家专利权
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龙图腾网恭喜深蓝汽车科技有限公司申请的专利车辆挡位控制方法、系统、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116753303B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310628970.5,技术领域涉及:F16H61/12;该发明授权车辆挡位控制方法、系统、电子设备及可读存储介质是由高波;翟钧;孔权;陈东;王涛设计研发完成,并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆挡位控制方法、系统、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆挡位控制方法、系统、电子设备及可读存储介质,该方法通过将挡位传感器划分为了多个传感器组,在传感器组存在故障时,通过正常工作状态的传感器组多次获取正常挡位信号,并将各正常挡位信号对应的备选车辆挡位进行比对,通过比对结果确定第一切换挡位,从而实现对车辆终端的车辆挡位控制,在车辆挡位上引入冗余机制的同时,提高了只有一部分传感器组工作时的控制准确性,从两方面避免因霍尔传感器出现故障或者关联件失效造成的无法通过自复位式怀挡换挡杆切换车辆挡位的风险,安全且高效。
本发明授权车辆挡位控制方法、系统、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆挡位控制方法,其特征在于,应用于车辆终端,所述车辆终端包括多个传感器组,所述传感器组由挡位传感器组成,分别对各传感器组进行故障检测,得到各传感器组的故障检测结果;若故障检测结果中同时存在正常工作状态和故障状态,则将处于正常工作状态的传感器组确定为正常工作组;多次从正常工作组中获取正常挡位信号,并从车辆终端的预设车辆挡位中分别确定各正常挡位信号对应的备选车辆挡位,正常挡位信号通过响应于车辆终端对应的换挡操作,对正常工作组中各挡位传感器输出的传感器信号进行采集得到;根据各备选车辆挡位之间的比对结果从预设车辆挡位中确定第一切换挡位,以控制车辆终端切换至第一切换挡位;预设车辆挡位包括一基准车辆挡位和多个目标车辆挡位;若检测到各挡位传感器输出的传感器信号从基准车辆挡位对应的挡位信号阈值切换至任一目标车辆挡位对应的挡位信号阈值,则确定车辆终端进行换挡操作;确定正常挡位信号对应的备选车辆挡位,包括,若正常工作组的数量为一个,则根据正常挡位信号对正常工作组对应的各单组信号阈值进行匹配,根据匹配结果从各预设车辆挡位中确定正常挡位信号对应的备选车辆挡位;若正常工作组的数量为多个,则将正常挡位信号拆分为各正常工作组对应的工作子信号,分别根据各工作子信号对工作子信号对应的单组信号阈值进行匹配,并根据匹配结果从各预设车辆挡位中分别确定各工作子信号对应的第二车辆挡位;若任意两个第二车辆挡位均相同,则将第二车辆挡位作为正常挡位信号对应的备选车辆挡位;若存在两个第二车辆挡位不同,则将基准车辆挡位作为正常挡位信号对应的备选车辆挡位。
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