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龙图腾网恭喜湖南驰众机器人股份有限公司申请的专利一种汽车装配上料AGV输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310301207.1，技术领域涉及：B60T1/14；该发明授权一种汽车装配上料AGV输送装置是由邹攀;袁志勇设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车装配上料AGV输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车装配上料AGV输送装置，包括一种汽车装配上料AGV输送装置，包括车体，车体的底端固定安装有支撑机构，车体的顶端固定安装有矩形分布的若干个托举机构，托举机构内部设有环形分布的若干个缓冲机构，本发明利用支撑机构的第二转臂和第一转臂偏转，使第一转臂和第二转臂连接的摆杆两端的磨砂轮能够与地面接触，使汽车配件在上料时车体能够保持稳定，利用托举机构的第三螺杆的转动配合第一铰接座和第二铰接座能够相互进行偏转，以及转动轴能够进行转动，使得托举机构能够根据汽车外部支架的外部形状来调节角度，进行稳定支撑，利用缓冲机构的压杆移动时压缩第二弹簧，并对第一弹簧进行拉伸，对套筒上的汽车配件进行缓冲。

本发明授权一种汽车装配上料AGV输送装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车装配上料AGV输送装置，包括车体1，其特征在于：所述车体1的底端固定安装有支撑机构2，所述车体1的顶端固定安装有矩形分布的若干个托举机构3，所述托举机构3内部设有环形分布的若干个缓冲机构4；所述托举机构3包括有固定筒301，所述固定筒301顶端和底端均固定安装有端盘302，所述固定筒301内部中心处固定安装有连接筒303，且连接筒303两端分别与两个端盘302中心处固定连接，所述连接筒303外圈转动设有上下分布的四个外齿环304，两个所述端盘302上转动设有驱动轴311，位于上方的所述端盘302上固定安装有第三电机325，且第三电机325输出端与驱动轴311顶端固定连接；两个所述端盘302上转动设有第二螺杆305，位于上方的所述端盘302上固定安装有第二电机306，且第二电机306输出端与第二螺杆305顶端固定连接，所述第二螺杆305上螺纹设有移动块307，所述移动块307靠近连接筒303的一侧固定安装有两个支撑板308，两个所述支撑板308上转动设有转动筒309，且转动筒309滑动套设在驱动轴311外圈，所述驱动轴311外圈开设有滑槽，所述转动筒309内圈固定安装有滑块，且滑块滑动设置在滑槽内部，所述转动筒309外圈固定安装有第一齿轮310，且第一齿轮310能够分别与四个外齿环304啮合；两个所述端盘302上固定安装有环形分布的三个移动组件，所述移动组件包括有上下分布的两个固定板312，且两个固定板312分别固定安装在两个端盘302上，两个所述固定板312上固定安装有两个限位筒313，所述限位筒313内部滑动设有限位杆314，两个所述限位筒313之间设有螺纹套315，且螺纹套315转动设置在两个固定板312中心处，所述螺纹套315内部螺纹设有第三螺杆316，所述螺纹套315外圈固定安装有上下分布的两个第二齿轮317；三个所述螺纹套315上位于下方的第二齿轮317均与四个外齿环304中位于最下方的外齿环304啮合，三个所述螺纹套315上位于上方的第二齿轮317分别与四个外齿环304中位于上方的三个外齿环304啮合；位于上方的所述端盘302上方设有环形分布的三个偏转组件，所述偏转组件包括有上下分布的两个矩形块318，所述矩形块318内部转动设有转动轴319，所述转动轴319两端均固定安装有第一铰接座320，所述第一铰接座320铰接连接有第二铰接座321，位于同一侧的两个所述第二铰接座321之间固定安装有摆臂322，位于低处的所述矩形块318与其下方的移动组件的两个限位杆314顶端和第三螺杆316顶端固定连接，三个位于高处的所述矩形块318顶端固定安装有基座323，所述基座323上方套设有套筒324。

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