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龙图腾网恭喜江苏镌极特种设备有限公司申请的专利主动适应的双驱动磁吸爬壁机器人轮组及过渡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115590.1，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权主动适应的双驱动磁吸爬壁机器人轮组及过渡方法是由章军福;李建伟设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动适应的双驱动磁吸爬壁机器人轮组及过渡方法在说明书摘要公布了：本发明涉及主动适应的双驱动磁吸爬壁机器人轮组及过渡方法，包括：为中空筒体的中心轴；驱控一体执行器插入中心轴两端内部，驱控一体执行器的输出端连接有主动轮；磁吸组件包括转动连接于中心轴上的驱动蜗轮以及对应驱动蜗轮设置的驱动蜗杆，驱动蜗轮在中心轴上至少设置有两个，驱动蜗轮表面沿周向设置有齿槽，驱动蜗轮表面通过测力传感器连接有磁吸盘，中心轴两端连接有侧板，侧板顶端与顶板相连，驱动蜗杆通过轴承座安装于顶板下表面，驱动蜗杆一端连接有舵机。本发明能够始终保证磁吸盘与壁面之间气隙的均匀性和稳定性，从而保证磁吸力的稳定性和可靠性，且能够快速泄力，并实现轮组在两个任意夹角壁面之间的行走。

本发明授权主动适应的双驱动磁吸爬壁机器人轮组及过渡方法在权利要求书中公布了：1.主动适应的双驱动磁吸爬壁机器人轮组，其特征在于，包括：中心轴，所述中心轴为中空筒体；驱控一体执行器，所述驱控一体执行器插入所述中心轴两端内部，所述驱控一体执行器的输出端连接有主动轮，两所述主动轮分别连接一所述驱控一体执行器，使两所述主动轮能够单独动作；磁吸组件，所述磁吸组件包括转动连接于所述中心轴上的驱动蜗轮以及对应所述驱动蜗轮设置的驱动蜗杆，所述驱动蜗轮在所述中心轴上至少设置有两个，所述驱动蜗轮表面沿周向设置有齿槽，所述驱动蜗轮表面通过测力传感器连接有磁吸盘，所述中心轴两端连接有侧板，所述侧板顶端与顶板相连，所述驱动蜗杆通过轴承座安装于所述顶板下表面，所述驱动蜗杆一端连接有舵机；所述驱动蜗轮设置有两个，所述磁吸盘的宽度大于一个驱动蜗轮的宽度，所述磁吸盘一侧与第一所述驱动蜗轮相连，所述磁吸盘另一侧向第二所述驱动蜗轮方向延伸，两所述磁吸盘在所述中心轴的周向上交错设置；两所述主动轮之间设置有两组所述磁吸组件，两组所述磁吸组件之间通过辅助轮分隔，所述辅助轮通过轴承与所述中心轴转动连接，所述辅助轮的宽度小于所述主动轮的宽度，所述辅助轮的外径小于所述主动轮的外径，且大于所述磁吸盘顶点到所述中心轴轴心的距离。

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