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龙图腾网恭喜歌尔股份有限公司申请的专利一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310036014.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备是由史学冬;盖增园;迟小羽;李炳强设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备。所述控制方法包括：与下位机和3D相机分别建立通信连接；响应于下位机对某一FPC的组装请求，控制3D相机采集所述FPC组装前的点云图像，并将所述FPC组装前的点云图像显示在显示屏上；根据所述FPC组装前的点云图像计算出所述FPC的抓取位置，连同所述FPC的组装点位置信息一并返回给下位机，以便控制下位机根据所述FPC的抓取位置和所述FPC的组装点位置信息引导机械手完成对所述FPC的抓取和组装。本申请方案实现了组装过程中的3D可视化，能够消除对主板上FPC软排线位置的识别偏差，提高机械手抓取FPC的位置精确度，减少抓取次数。

本发明授权一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种FPC自动化组装控制方法，其特征在于，包括：与下位机和3D相机分别建立通信连接；响应于下位机对某一FPC的组装请求，控制3D相机采集所述FPC组装前的点云图像，并将所述FPC组装前的点云图像显示在显示屏上；根据所述FPC组装前的点云图像计算出所述FPC的抓取位置，连同所述FPC的组装点位置信息一并返回给下位机，以便控制下位机根据所述FPC的抓取位置和所述FPC的组装点位置信息引导机械手完成对所述FPC的抓取和组装；其中根据所述FPC组装前的点云图像计算出所述FPC的抓取位置，具体包括：根据需要事先配置好FPC抓取范围框参数对所述FPC组装前的点云图像进行切割，并根据抓取位置检测算法对切割后的点云图像进行计算，获得所述FPC的抓取位置，所述抓取范围框参数表示FPC在点云图像中的范围，是根据在点云图像中框选出FPC末端位置的方框确定所述抓取范围框参数；所述方法还包括：与2D相机建立通信连接；在主板安放于置物台后，控制2D相机采集主板的2D图像；根据所述主板的2D图像计算出主板上的预先标定好的标记点的当前位置；根据主板上预先标定好的标记点位置和计算出的所述当前位置，确定出主板安放位置上的偏差；以及，根据所述主板安放位置上的偏差，对主板上的每个FPC的预先设计好的组装点位置进行纠偏，确定出每个FPC的纠偏后的组装点的位置信息；所述的连同所述FPC的组装点位置信息一并返回给下位机，具体是指：连同所述FPC的纠偏后的组装点位置信息一并返回给下位机。

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