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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种机器人光学加工的机器视觉定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605967.3，技术领域涉及：B24B49/12；该发明授权一种机器人光学加工的机器视觉定位系统及方法是由李龙响;刘夕铭;李兴昶;张峰;张学军设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人光学加工的机器视觉定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人光学加工的机器视觉定位系统及方法，属于光学加工工件定位技术领域。该定位系统包括：机器人、小磨头加工模块、光学加工平台、光学元件以及机器视觉模块。所述机器人布置在所述光学加工平台一侧，所述小磨头加工模块安装在机器人的输出端，用于对布置在光学加工平台上的所述光学元件进行加工；所述机器视觉模块的基本支架集成在光学加工平台侧面，相机与光源集成于基本支架上，补光光源布置在光学加工平台另一侧面。该定位系统使用光源和补光光源以消除杂光对图像的影响，经相机摄取图像处理得光学元件图像坐标，再经手眼传递矩阵得光学元件工具坐标。实现了快速准确非接触式光学元件定位，减少了工程周期，且具有重复性。

本发明授权一种机器人光学加工的机器视觉定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人光学加工的机器视觉定位系统，其特征在于，该定位系统包括：机器人（1）、小磨头加工模块（2）、光学加工平台（3）和光学元件（4），所述机器人（1）布置在所述光学加工平台（3）一侧，所述小磨头加工模块（2）安装在所述机器人（1）的输出端，用于对布置在光学加工平台（3）上的光学元件（4）进行光学加工；该定位系统还包括：基本支架（5），所述基本支架（5）固定在所述光学加工平台（3）侧面，包括：相机支架（6）和光源支架（7），所述相机支架（6）上连接有相机（15），用于对相机（15）拍摄区域进行调节，所述光源支架（7）上连接有光源（20），用于对光源（20）照射区域进行调节；该定位系统还包括：补光光源（22），所述补光光源（22）布置在光学加工平台（3）侧面，且相对于光学元件（4），补光光源（22）放置在光源（20）的对侧；所述相机支架（6）包括：支架本体（61），所述支架本体（61）垂直连接在光学加工平台（3）侧面，所述支架本体（61）上设有升降机构（8），所述升降机构（8）下连接有锁紧机构（9），所述升降机构（8）上连接有连接杆（62）一端，所述连接杆（62）另一端连接有旋转机构（10），所述旋转机构（10）上连接有旋转锁紧机构（11）和复位机构（12），所述旋转机构（10）上方连接有另一连接杆（62），该连接杆（62）下方设有横向平移机构（13）和横向锁紧机构（14），所述横向平移机构（13）下方连接有相机（15）；所述光源支架（7）包括：方形框架（71）和活动组件支架（72），所述方形框架（71）两侧分别通过活动组件连接在活动组件支架（72）和支架本体（61）上，所述活动组件支架（72）垂直连接在光学加工平台（3）侧面与支架本体（61）平行设置，所述活动组件包括：俯仰机构（16）和俯仰锁紧机构（17），所述方形框架（71）底部设有均光板（18），所述方形框架（71）内部设有光源（20），所述光源（20）上方覆有偏振片（19）。

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