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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种基于CP-CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570329.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于CP-CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法是由孙棣华;赵敏;田雨聃设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CP-CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CP‑CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法，该方法包括获取三车道近信号区内混合异质车群的单车数据，将单车物理特征信息映射到多维特征图，构建模型数据集；基于卷积神经网络构建混合车群宏观车流预测模型，即CP‑CNN，并对模型进行训练；根据近信号区信号灯与实时交通状态，构建混合车群动态优化目标；设计混合交通近信号区下基于CP‑CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法；设计基于粒子群优化算法的可变限速值寻优策略。本发明针对近信号区车流变化与信号灯变化，自适应地对CAV车辆进行车速控制，实现交叉口通行瓶颈的有效控制。

本发明授权一种基于CP-CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CP-CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法，其特征在于，包括：步骤1：获取三车道近信号区内混合异质车群的单车数据，将单车物理特征信息映射到多维特征图，构建模型数据集；步骤2：基于卷积神经网络构建混合车群宏观车流预测模型CP-CNN，并对模型进行训练；步骤3：根据近信号区信号灯与实时交通状态，构建混合车群动态优化目标；所述步骤3包括：步骤31：计算近信号区内不同信号灯状态下引道区域最大通行容量，当信号灯为红色时，当信号灯为绿色时，最大通行容量计算公式为： 式中，为引道最大通行容量，pc、ph为CAV和HV的渗透率，且ph＝1-pc，Δxcc为CAV跟驰CAV的车头时距，Δxch为CAV跟驰HV的车头时距，Δxhc为HV跟驰CAV的车头时距，Δxhh为HV跟驰HV的车头时距；步骤32：将不同信号灯情况下的引道最大通行容量，作为混合车群动态优化目标，与CP-CNN模型预测的引道车流量进行对比，如果t+τ时刻引道车流量大于t+τ时刻引道区域最大通行容量，则进行可变限速控制；步骤4：设计混合交通近信号区下基于CP-CNN的近信号区混合车群CAV引导控制方法；所述步骤4包括：步骤41：根据引道区域计算出的t+τ时刻最大通行容量与CP-CNN模型预测的引道车流量进行对比q，如果则不进行控制；步骤42：如果则对近信号区内的CAV车辆进行控制，采用积分控制器计算可变限速值： 式中，VSLt是采用CAV引导控制算法，对CAV车辆提出的速度控制值，KI为待定控制参数，根据反馈进行优化，得到最优控制速度，其优化目标为： 式中，q*t+τ为在t时刻实施CAV引导控制后，将VSLt值替换多维特征图中CAV车辆速度v，根据CP-CNN模型预测出的t+τ时刻的引道车流量；qt+τ为未进行可变限速控制下CP-CNN模型预测出的t+τ时刻的引道车流量；为根据饱和流率法计算出的t+τ时刻的引道最大通行容量；|·|为绝对值符号；步骤5：设计基于粒子群优化算法的可变限速值寻优策略；所述步骤5包括：根据所述优化目标，基于反馈思想与粒子群优化算法，对待定控制参数进行KI寻优，具体包括以下步骤：步骤51：设置粒子群优化算法中的相关参数，包括算法中使用的粒子的数量n、Archive集的存档阈值N以及划分网格数量的参数M、约束条件的设置、算法的迭代次数；步骤52：在约束条件下，随机生成均匀分布，初始化各个粒子的速度和粒子的位置；步骤53：根据适应度函数，计算各个粒子对应的适应度，并将其作为自身的局部最优解Pbest；步骤54：根据Pareto占优规则，将初始化粒子中的非劣解添加到Archive集中；步骤55：基于网格法，获得Archive集中各个粒子的密度估计值，并根据基于自适应网格的Pareto最优解搜索算法筛选粒子的全局最优解gBest；步骤56：更新各个粒子的速度和位置，生成下一代粒子群体；步骤57：根据适应度函数计算各个粒子的适应度，并更新各个粒子的局部最优解Pbest；步骤58：根据Pareto占优规则，将当前的粒子的非劣解加入到Archive集中，更新Archive集，并且判断Archive集中的粒子的数量是否达到存档阈值N，如果是，则需要Archive集进行截断处理；步骤59：返回到步骤55：更新粒子的全局最优解；步骤510：对当前的迭代次数进行判断，如果没有达到设定的最大值，则返回步骤56，如果达到最大值，则结束寻优。

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