买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东风柳州汽车有限公司申请的专利车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211565518.0，技术领域涉及：G08G1/133；该发明授权车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质是由韦嘉宾;王善超;李超;宋日昆;韦红庆;梁丽丽;农东华;宋萍;覃熊艳设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质，所述方法包括：在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，根据反射激光能量确定车辆与预设停车区域的停止线之间的纵向距离；根据反射激光角度和纵向距离确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度；根据横向停车偏差和停车朝向角度生成目标停车引导策略；根据目标停车引导策略对车辆进行停车控制，直至车辆停在预设停车区域内；通过上述方式，利用激光发射器、激光接收器、反光条确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度，然后根据生成的目标停车引导策略对车辆进行停车控制，从而能够有效提高控制车辆停车的准确性，以及降低停车控制所耗费的资源。

本发明授权车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆停车引导方法，其特征在于，所述车辆停车引导方法包括以下步骤：在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，根据反射激光能量确定所述车辆与所述预设停车区域的停止线之间的纵向距离；根据反射激光角度和所述纵向距离确定所述车辆的横向停车偏差和停车朝向角度；根据所述横向停车偏差和停车朝向角度生成目标停车引导策略；根据所述目标停车引导策略对所述车辆进行停车控制，直至所述车辆停在预设停车区域内；所述在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，根据反射激光能量确定所述车辆与所述预设停车区域的停止线之间的纵向距离，包括：在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，获取设置在所述车辆上的反光条反射的反射激光能量；根据所述反射激光能量确定所述反光条位于所述车辆的当前位置；获取所述车辆的行驶方向和所述预设停车区域的若干停止线；根据所述行驶方向和所述预设停车区域的若干停止线确定目标停止线；根据所述当前位置确定所述车辆与目标停止线之间的纵向距离；所述在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，获取设置在所述车辆上的反光条反射的反射激光能量，包括：在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，通过设置在集装箱被吊起时长边中心线上的激光发射器向设置在所述车辆上的反光条发射激光，其中，激光接收器和激光发射器均设置于集装箱被吊起时长边的中心线上，反光条安装在车辆拖板的侧面，0刻度正对车辆拖板的侧边长中垂线上；通过设置在集装箱被吊起时长边中心线上的激光接收器接收所述反光条反射的反射激光能量；相应地，所述根据所述反射激光能量确定所述反光条位于所述车辆的当前位置，包括：根据所述反射激光能量得到当前激光照射强度；根据当前激光照射强度在预设反光条位置和光照强度映射关系确定所述反光条的位置；根据所述反光条的位置确定车辆的当前位置；所述根据反射激光角度和所述纵向距离确定所述车辆的横向停车偏差和停车朝向角度，包括：获取设置在车辆上的反光条反射激光的反射激光角度；根据所述反射激光角度和纵向距离计算所述车辆与激光接收器的距离；根据所述车辆与激光接收器的距离获取所述车辆的当前横向停车参数和停车朝向角度；获取预设停车区域的标准横向停车参数；根据所述当前横向停车参数和标准横向停车参数确定横向停车偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风柳州汽车有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。