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龙图腾网恭喜苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司申请的专利一种自动贴膜的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473537.0，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权一种自动贴膜的方法是由肖治祥;朱涛;叶坤设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动贴膜的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动贴膜的方法，使取像组件在产品位和膜工位之间的线性路径上移动，获取夹角，以及缩放的比例；使用取像组件在侧光下获得膜标准位和来料膜的位置，并在线性路径上等比例缩放成像素位移进行补偿，使膜标准位和来料膜的位置在线性路径上重合，并计算与线性路径垂直的路径上的像素偏差；使用取像组件在同轴光下获得来料产品的角度，将产品旋转至与来料膜之间的夹角为0时，获取来料产品的位置，并计算此时来料膜和来料产品的像素偏差；吸取来料膜的中心位置，移动至产品标准位后补偿移动来料膜和来料产品的像素偏差。以及一种自动贴膜的设备。本发明能够快速自动贴膜，简单可靠、定位精度高、贴膜精度高。

本发明授权一种自动贴膜的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动贴膜的方法，其特征在于，设置至少两种光源用于对位取像，所述光源包括侧光源和同轴光源；将沿产品工位和膜工位之间的线性路径的方向记为第一方向，与所述第一方向正交的方向记为第二方向；所述方法包括以下步骤：在所述线性路径上预设初始标记作为初始锚点，基于初始锚点标定所述第一方向的第一补偿量和所述第二方向的第二补偿量；以膜标准位和来料膜上的相同位置预设第一标记作为第一锚点，使用所述侧光源对所述膜标准位和所述来料膜分别取像；基于所述第一锚点、所述第一补偿量和所述第二补偿量计算得到第三补偿量；以产品标准位和来料产品上的相同位置预设第二标记作为第二锚点，使用所述同轴光源对所述来料产品取像；基于所述第二锚点、所述第一补偿量和所述第二补偿量计算得到第四补偿量；基于所述第三补偿量取得所述来料膜搬运至所述产品标准位后，基于所述第四补偿量移动将所述来料膜贴附于所述来料产品表面；标定所述第一方向的第一补偿量和所述第二方向的第二补偿量的方法包括：取像组件在所述线性路径上移动分别在两个取像位对所述初始标记取像；获取取像组件和线性路径之间的夹角，以及所述取像组件的实际位移和所述初始锚点对应的像素点在两幅图像中的位移之比例；基于所述夹角和所述比例分别计算得到所述第一补偿量和所述第二补偿量；计算得到所述第一补偿量和所述第二补偿量的过程包括：S1，在所述第一方向上平移，并分别以所述初始标记为参照获取所述两个取像位的坐标记为第一坐标和第二坐标，相应获取所述初始锚点对应的像素点在两幅图像中的坐标，记为第三坐标和第四坐标；S2，所述夹角的值为第三坐标、第四坐标的纵坐标之差与的第三坐标、第四坐标的横坐标之差的比值，所述比例的值为第一坐标、第二坐标的横坐标之差与第三坐标、第四坐标的横坐标之间的比值；基于所述夹角和所述比例换算所述第一补偿量和所述第二补偿量；计算得到第三补偿量的过程包括：S3，取像分别获取以所述第一锚点在所述膜标准位图像和所述来料膜图像中的坐标，相应记为第五坐标和第六坐标；S4，设取得所述来料膜的最终位置中所述第一锚点的坐标为第七坐标，所述第七坐标的横坐标的数值与所述第五坐标的横坐标一致，所述第七坐标的纵坐标等于所述第五坐标、第六坐标两点的横坐标之差和所述夹角的乘积与所述第六坐标的纵坐标数值之和；基于所述第七坐标的横坐标和纵坐标换算所述第三补偿量。

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