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龙图腾网恭喜济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种激光切割机坡口切割补偿方法、系统及计算终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150139.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种激光切割机坡口切割补偿方法、系统及计算终端是由路世强;任泽鲁;汪旭;耿汝鹏;王乐林设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割机坡口切割补偿方法、系统及计算终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光切割机坡口切割补偿方法、系统及计算终端，控制切割头沿着第一定义方向移动到卡盘中心处；对管材的四个面进行随动标定；执行四点寻中进程，检测四个点在第二定义方向的随动高度；根据四个点测得的随动高度以及旋转轴旋转的角度，计算管材实际旋转中心的补偿量；检测正向随动高度以及负向随动高度，计算管材倾斜角度，并以预设补偿量修正补偿切割头的切割轨迹；根据补偿后的随动高度与实际进行切割时的随动高度的差值来检测补偿值，判断所述补偿值是否在误差范围内。本发明对切割坡口时，进行补偿，提高切割过程的精度，可以实时监控切割过程，并验证旋转中心和摆头中心的状态，保证切割过程的精度。

本发明授权一种激光切割机坡口切割补偿方法、系统及计算终端在权利要求书中公布了：1.一种激光切割机坡口切割补偿方法，其特征在于，方法包括：步骤1：控制切割头沿着第一定义方向移动到卡盘中心处；步骤2：对管材的四个面进行随动标定；其中，控制旋转轴依次旋转到0度、90度、180度以及270度执行四点寻中进程，检测四个点在第二定义方向的随动高度；步骤3：根据四点寻中测得的随动高度以及旋转轴旋转的角度，计算管材实际旋转中心的补偿量；设置0度状态为管材第一面，90度状态为管材第二面，180度状态为管材第三面，270度状态为管材第四面；通过第一面和第三面的随动高度差以及第二面和第四面的随动高度差，得出管材旋转中心相对于卡盘中心的偏移量；根据四个面测量出的随动高度，计算出第一定义方向的补偿值以及第二定义方向的补偿值，则有： ； ；根据第一定义方向的补偿值、第二定义方向的补偿值和管材旋转角度α，计算出补偿前后的理论Z轴补偿高度差： ；α为管材旋转角度，k为常量，取值范围为55-60；步骤4：依次检测切割头摆头摆动到正向最大角度时的正向随动高度以及摆动到负向最大角度时的负向随动高度，计算管材倾斜角度，并获得切割头摆动时产生的Z轴补偿高度差；基于切割头摆头摆动两次角度得到的随动高度差来计算切割头摆动时产生的补偿量；根据切割头摆头可摆动的最大角度Bmax、切割头旋转点到切割头的距离L3和随动高度差Zdifference获得管材倾斜角度： ；根据切割头旋转点到切割头的距离L3、切割头摆动的角度Btube和管材倾斜角度获得摆动Z轴补偿高度差， 的计算方式为： ；步骤5：通过总Z轴补偿高度差修正补偿切割头的切割轨迹，并根据补偿后的随动高度与实际进行切割时的随动高度的差值来检测补偿值，判断所述补偿值是否在误差范围内。

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