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龙图腾网恭喜国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司申请的专利一种车辆驾驶优化控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211043925.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆驾驶优化控制方法、装置、存储介质及电子设备是由吕东昕;乌尼日其其格;钟薇;陈磊;杜孝平;褚文博设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驾驶优化控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆驾驶优化控制方法、装置、存储介质及电子设备，当检测到车辆进入智能网联车辆控制区，判断所述车辆的类型；当所述车辆为人工辅助驾驶的车联网车辆，判断所述车联网车辆所在的车道前方是否存在车辆队列；当所述车联网车辆所在的车道前方存在车辆队列，根据所述车辆队列的队列长度以及所述车联网车辆的可行驶车速范围判断所述车联网车辆是否能编入所述车辆队列；当所述车联网车辆能编入所述车辆队列，利用预设轨迹优化算法对新的车辆队列中的所述车联网车辆进行优化控制，实现了混合交通流下的车辆驾驶优化控制，并且通过优化控制降低了通过交叉路口车辆的能耗。

本发明授权一种车辆驾驶优化控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当检测到车辆进入智能网联车辆控制区，判断所述车辆的类型；当所述车辆为人工辅助驾驶的车联网车辆，判断所述车联网车辆所在的车道前方是否存在车辆队列；当所述车联网车辆所在的车道前方存在车辆队列，根据所述车辆队列的队列长度以及所述车联网车辆的可行驶车速范围判断所述车联网车辆是否能编入所述车辆队列；当所述车联网车辆能编入所述车辆队列，利用预设轨迹优化算法对新的车辆队列中的所述车联网车辆进行优化控制；其中，当所述车联网车辆所在的车道前方存在车辆队列，根据所述车辆队列的队列长度以及所述车联网车辆的可行驶车速范围判断所述车联网车辆是否能编入所述车辆队列，包括：根据所述车联网车辆的可行驶车速范围判断所述车联网车辆是否能与所述车辆队列中其他车辆在同一绿灯相位内通过停止线；根据所述车联网车辆的可行驶车速范围计算所述车辆队列的最大队列长度并将所述车辆队列的队列长度与所述车辆队列的最大队列长度进行比对；根据队列长度比对结果以及是否能在同一绿灯相位内通过停止线的判断结果判断所述车联网车辆是否能编入所述车辆队列；所述方法还包括：当所述车辆为智能网联车辆，将所述智能网联车辆作为一个新的车辆队列的第一辆车并利用所述预设轨迹优化算法对所述智能网联车辆进行优化控制。

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