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龙图腾网恭喜明阳智慧能源集团股份公司申请的专利衰减风电机组塔筒前后方向二阶振动与载荷的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115478984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210931884.7，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权衰减风电机组塔筒前后方向二阶振动与载荷的方法与系统是由王明江设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本衰减风电机组塔筒前后方向二阶振动与载荷的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种衰减风电机组塔筒前后方向二阶振动与载荷的方法与系统，获得机舱前后方向速度信号并进行滤波，获取机舱前后方向速度中二阶固有频率分量，将二阶固有频率分量与其目标给定值相减，差值作为dq静止坐标系下d轴比例积分控制器输入，输出为d轴变桨位置给定值，将d、q轴变桨位置给定值和实时叶轮方位角经过逆Park变换计算，获得三只叶片IPC控制的各自桨叶角度补偿值，并叠加在统一变桨叶片角度给定值上，获得三只叶片的变桨位置给定值；将三只叶片的变桨位置给定值分别由各自变桨执行机构执行，实现IPC控制功能，从而达到衰减塔筒前后方向二阶固有频率振动以及降低塔筒前后方向二阶固有频率载荷的目的。

本发明授权衰减风电机组塔筒前后方向二阶振动与载荷的方法与系统在权利要求书中公布了：1.衰减风电机组塔筒前后方向二阶振动与载荷的方法，其特征在于，包括以下步骤：在风电机组并网发电模式下，获得机舱前后方向加速度信号；将机舱前后方向加速度信号经过积分计算，得到机舱前后方向速度信号，再将机舱前后方向速度信号依次经过陷波滤波器与带通滤波器滤波，获取机舱前后方向速度中二阶固有频率分量；将机舱前后方向速度中二阶固有频率分量，与其目标给定值相减，差值作为dq静止坐标系下d轴比例积分控制器的输入，d轴比例积分控制器的输出为d轴变桨位置给定值；将d轴变桨位置给定值、q轴变桨位置给定值和风电机组并网发电模式下实时叶轮方位角，经过从dq静止坐标系到旋转坐标系的逆Park变换计算，获得三只叶片IPC控制的各自桨叶角度补偿值，将三只叶片IPC控制计算得到的各自桨叶角度补偿值叠加在风电机组的统一变桨叶片角度给定值上，获得三只叶片各自桨叶实时角度给定值，即三只叶片的变桨位置给定值；将三只叶片的变桨位置给定值分别由各自变桨执行机构执行，实现IPC控制功能，从而达到衰减塔筒前后方向二阶固有频率振动以及降低塔筒前后方向二阶固有频率载荷的目的；所述三只叶片的变桨位置给定值的具体计算如下： 式中，β1、β2、β3分别为叶片1、叶片2、叶片3的变桨位置给定值；为风电机组并网发电模式下实时叶轮方位角；βd、βq分别为dq静止坐标系下d轴、q轴变桨位置给定值；βc为统一变桨叶片角度给定值；所述陷波滤波器的传递函数为： 式中，s为复变量，ξ1、ξ2为陷波滤波器阻尼比，ω1、ω2为陷波滤波器频率；所述带通滤波器的传递函数为： 式中，G为带通滤波器增益，ξ3为带通滤波器阻尼比，ω3为带通滤波器频率，τ为带通滤波器时间常数。

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