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龙图腾网恭喜日善电脑配件(嘉善)有限公司申请的专利一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115385076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210928656.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线是由杨亮;邱国炜;刘晓芹设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线在说明书摘要公布了：本发明提供一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线，包括工作台和夹持机械手，工作台上设置导滑机构，导滑机构上并列设置挂具工位和料盘工位，挂具工位上固定挂具架，挂具架上阵列若干夹爪，夹爪上设置用于驱动张口的弹性片；夹持机械手具有夹持装置，夹持装置包括用于固锁挂具架的锁架机构，夹持装置还包括用于推动弹性片形变使夹爪扩张的执行机构。本发明利用自动化来实现小件产品上挂，提高了工作效率，节约人力成本，增加经济效益。采用一对一的压持张口与释放闭口操作，从而确保每个夹爪具有适度的抓紧力，还利于个别夹爪的维修更换，提升整体夹料率，甚至达到百分百夹料。本发明通过双工位设置，自动化程度高，达到对物料零损伤。

本发明授权一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线在权利要求书中公布了：1.一种小件自动上挂设备，包括工作台和夹持机械手，其特征在于，所述工作台上设置导滑机构，所述导滑机构上并列设置挂具工位和料盘工位，所述挂具工位上固定挂具架，所述挂具架上阵列若干夹爪，所述夹爪上设置用于驱动张口的弹性片；所述夹持机械手具有夹持装置，所述夹持装置包括用于固锁所述挂具架的锁架机构，所述夹持装置还包括用于推动所述弹性片形变使所述夹爪扩张的执行机构；所述挂具架包括方形外框，所述方形外框的内部平行排列若干根架杆，所述夹爪包括两片相对设置的爪钩，所述爪钩的顶部穿接销钉装设于所述架杆的侧面上，所述弹性片固连于任一所述爪钩的外侧壁上，且所述弹性片与所述爪钩之间设置弹性形变夹角；所述爪钩具有L型爪体，所述L型爪体的底部平向弯折形成钩体，所述钩体具有呈V型的分叉钩端，所述分叉钩端的中间凹槽为锥形的夹料腔，所述夹料腔的内壁为圆弧面；所述夹持机械手中通过机械臂移运所述夹持装置，所述夹持装置包括夹持架；所述锁架机构包括呈相对固装于所述夹持架上的两个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆垂直固连夹持件，两个所述夹持件相对设置夹持缺口，所述方形外框嵌入所述夹持缺口形成匹配定位；所述执行机构包括至少一个固装于所述夹持架上的执行气缸，所述执行气缸的伸缩杆垂直固连执行板，所述执行板的底面上平行排列若干推动片，若干所述推动片的同侧面上排列凸设若干推动凸起，所述推动片伸入相邻所述架杆的间隙，并使若干所述推动凸起与若干所述弹性片一一对应形成推压连接；所述夹持架的底面上固设导向滑道，所述执行板的顶面上固设导滑件，所述导滑件卡接于所述导向滑道上形成滑移连接。

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