买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210913702.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统是由韩勇;石金明;黄红武;张悦苁;李燕婷设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统，涉及道路行人检测追踪技术领域，方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；对待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；根据当前行人特征，计算道路行人位置信息；若道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将当前行人特征更新为下一时刻行人特征，并返回根据当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；若道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令。本发明实现了对道路行人更全面更及时的保护。

本发明授权一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法，其特征在于，所述道路行人检测跟踪方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；所述目标区域信息中包括道路行人；对所述待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将所述初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；所述特征提取模型为根据样本集对级联分类器进行训练得到；所述级联分类器由多个Adaboost强分类器通过串联的方式集成确定；所述样本集包括多张道路行人样本和多张非行人样本；根据所述当前行人特征，计算道路行人位置信息；所述道路行人位置信息包括所述道路行人与所述事件相机之间的距离；判断所述道路行人位置信息是否处于设定安全区域范围；若所述道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对所述当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将所述当前行人特征更新为所述下一时刻行人特征，并返回根据所述当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；对所述当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，具体包括：将所述当前行人特征输入至卡尔曼滤波器，计算下一时刻行人特征；若所述道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令；所述Adaboost强分类器的训练过程，包括：提取所述样本集中每张样本的HOG特征；对所述样本集中的所有样本进行权重初始化处理，以确定每张所述样本对应的初始权重；根据每张样本的HOG特征进行多次迭代训练，且在每次迭代训练后，判断样本错误率是否达到设定值；所述样本错误率为样本被错误分类的概率；若样本错误率未达到设定值，则判断当前迭代次数是否达到迭代次数阈值，并在当前迭代次数未达到迭代次数阈值时，对每张样本对应的初始权重进行更新，且对被错误分类的样本赋予更大的初始权重；在当前迭代次数达到迭代次数阈值时，结束训练；若样本错误率达到设定值，则结束训练；达到设定值的样本错误率所对应的多次迭代训练的结果构成Adaboost强分类器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门理工学院，其通讯地址为：361024 福建省厦门市集美区理工路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。