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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种三元矢量喷管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114991989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210815633.2，技术领域涉及：F02K1/00；该发明授权一种三元矢量喷管是由董为;高永卓;陈磊设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三元矢量喷管在说明书摘要公布了：一种三元矢量喷管机构，涉及涡喷或者涡扇发动机动力控制领域，其为了解决现有技术中没有提供专门适用于小型涡喷发动机或涡扇发动机的三元矢量喷管的技术空缺的问题。技术要点：三元矢量喷管机构的矢量喷管执行机构包括挡板联动限位机构以及数量一致的一组外挡板、一组内挡板；挡板联动限位机构设置在由所述一组外挡板和一组内挡板相间周向布置围合形成的筒体外表面上，相邻的外挡板和内挡板搭接在一起时保证气流的聚拢；同时每个外挡板、每个内挡板均能实现开合和偏摆两个自由度的运动；三个舵机旋转驱动三个连杆同时运动，从而带动方向控制环转动，方向控制环的运动通过连接板传动到挡板，从而控制挡板的偏转，实现矢量喷管的转向和开合。

本发明授权一种三元矢量喷管在权利要求书中公布了：1.一种三元矢量喷管，其特征在于，所述三元矢量喷管包括由多个动力源组成的驱动模块、传动机构、矢量喷管执行机构；多个动力源用于通过动力源支架均布安装在涡喷发动机或涡扇发动机的机体外壁上，所述传动机构包括用于精确控制发动机喷流方向的方向控制环（5）和与动力源数量一致的动力源连杆；矢量喷管执行机构用于设置在涡喷发动机或涡扇发动机的尾喷管处；矢量喷管执行机构包括挡板联动限位机构以及数量一致的一组外挡板（7-1）、一组内挡板（7-2）；挡板联动限位机构设置在由所述一组外挡板（7-1）和一组内挡板（7-2）相间周向布置围合形成的筒体外表面上，相邻的外挡板和内挡板搭接在一起时保证气流的聚拢；同时每个外挡板、每个内挡板均能实现开合和偏摆两个自由度的运动；动力源（2）通过驱动对应的动力源连杆（3）拖动方向控制环（5）动作，再通过挡板联动限位机构控制所述筒体收拢、张开或改变方向，以对发动机喷流进行方向调整，最终实现推力方向偏转和动力大小控制；所述传动机构还包括用于安装在发动机喷管上的套筒（4），套筒（4）包括可拆卸同轴设置的套筒主体（23）和用于置于方向控制环（5）内的套筒连接环（26），套筒主体（23）远离喷口的一端固定于发动机机体外壁对应的台肩上，另一端和套筒连接环（26）连接，套筒连接环（26）内壁均布设有与内外挡板数量一致的连接耳，每个外挡板（7-1）、每个内挡板（7-2）靠近方向控制环（5）的一端通过销轴（27）与对应的连接耳相连接；所述方向控制环（5）包括由外向内设置外环（13）、中环（16）和内环（11），外环外侧均布设有与动力源连杆（3）数量一致的销轴接口（21），每个动力源连杆（3）的一端通过鱼眼轴承（10）和对应的舵机（2）输出端连接，每个动力源连杆（3）的另一端通过鱼眼轴承（10）和方向控制环外环（13）上对应的销轴接口（21）通过销轴相连；外环和中环之间通过两个外圈销轴（20）连接，两个外圈销轴（20）轴线过圆心且共线,其中一个外圈销轴（20）和外侧一个销轴接口（21）在相同位置点；中环和内环也通过两个轴线共线且过圆心的内圈销轴（15）连接，且内圈销轴（15）轴线和外圈销轴（20）轴线垂直；内环（11）远离喷口一端的端面上均布设多个滚轮（12）用于通过线接触与套筒连接环（26）的外表面进行径向定位；内环（11）远离喷口一端的端面上还设有一个滚轮（12），用于和套筒连接环（26）外表面上的纵向滑道（25）配合用于周向定位，内环（11）靠近喷口一端端面均布与外侧挡板数量一致的销轴接口（21）。

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