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龙图腾网恭喜上海精泰技术有限公司申请的专利拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115193933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795416.1，技术领域涉及：B21C1/04；该发明授权拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备是由童加加;周顺远;边亚辉;龙辉设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备，所述方法用于控制排线电机的运转，所述方法包括步骤：计算当前卷绕直径；基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度；基于所述排线导辊应当行走的距离和速度，计算排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率；基于所述计算出的脉冲个数和脉冲频率，发出脉冲信号控制所述排线电机运行；累计已发出的脉冲个数，当累计的脉冲个数达到所述排线电机应获得的脉冲个数后，发出反转控制信号，控制所述排线电机反向运行。本发明可以更低成本的实现，并可实现更高的自动化程度，能够适用于异形的收线盘结构。

本发明授权拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种拉丝机收线排线控制方法，用于控制排线电机的运转，其特征在于：所述方法包括步骤：计算当前卷绕直径；基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度；基于所述排线导辊应当行走的距离和速度，计算排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率；基于计算出的脉冲个数和脉冲频率，发出脉冲信号控制所述排线电机运行；累计已发出的脉冲个数，当累计的脉冲个数达到所述排线电机应获得的脉冲个数后，发出反转控制信号，控制所述排线电机反向运行；排线电机应获得的脉冲个数通过如下公式计算：脉冲个数=运行距离*步进电机减速比*步进电机运行一周脉冲数丝杆螺距；排线电机的脉冲频率通过如下公式计算：脉冲频率=收线电机运行频率*线材丝径*排线系数*步进电机运行一周脉冲数*排线脉冲系数*步进电机减速比丝杆螺距收线电机减速比收线电机极对数。

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