买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利寻车方法、车辆及移动终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695109.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权寻车方法、车辆及移动终端是由于兆玮;王辉;陈佳玮;陈树雄;谢艺枝设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本寻车方法、车辆及移动终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种寻车方法、车辆及移动终端。该方法包括：当确定车辆开始泊车时，获取泊车路线对应的定位信息及车辆附近的环境视频数据；根据定位信息和环境视频数据，获得样本图像；对样本图像进行筛选，获得目标图像；当车辆与可以正常联网时，将目标图像及定位信息发送至服务器进行存储，以供移动终端下载。本申请提供的方案，能够低成本且高效地辅助用户寻车。

本发明授权寻车方法、车辆及移动终端在权利要求书中公布了：1.一种寻车方法，其特征在于，包括：当确定车辆开始泊车时，获取泊车路线对应的定位信息及所述车辆附近的环境视频数据；根据模糊逻辑建立泊车行为的概率预测模型；根据车辆的多个参数的当前值，通过概率预测模型输出车辆完成泊车的泊车概率；当泊车概率大于预设概率阈值时，则表示车辆完成泊车，停止环境视频的采集和定位信息的记录；所述参数包括车辆的档位状态G、主驾驶座位的安全带解锁状态Bs、主驾驶座位的车门开闭状态Bd及车辆移动距离M；其中，G的取值包括R档变为P档、一直保持P档及其他档位变化；Bs的取值包括安全带开启和安全带关闭，Bd的取值包括车门开启和车门关闭；根据所述定位信息和所述环境视频数据，获得样本图像；其中，将定位信息与车辆的车速匹配，当泊车路线末段中的车速小于预设速度阈值时，确定对应的起始时间戳；删除所述环境视频数据中处于起始时间戳之后的视频数据，获得目标视频数据；按照预设频率抽取所述目标视频数据中的图像帧，获得样本图像；所述预设频率F结合室内环境中的车辆行驶速度V和最小移动距离D获得，F＝VD；对所述样本图像进行筛选，获得目标图像；分别识别各所述样本图像中的预设特征，获得各所述样本图像对应的置信度；根据所述置信度对所述样本图像进行筛选，获得目标图像；或，当各样本图像对应的置信度均低于预设置信度阈值时，按照预设方式选取至少一帧所述样本图像作为目标图像；在所述车辆能够正常联网时，将所述目标图像及所述定位信息发送至服务器进行存储，当所述服务器根据所述定位信息匹配到对应的停车场地图数据时，以供移动终端下载所述定位信息、目标图像及停车场地图数据，并在所述移动终端显示目标图像及根据定位信息在停车场地图数据中可视化显示车辆位置；当所述车辆与服务器不能进行通信连接时，所述车辆将所述定位信息和或目标图像无线传输至所述移动终端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏汽车科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。