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龙图腾网恭喜西安应用光学研究所申请的专利一种视场拼接多波段复合探测光电系统标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210622836.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种视场拼接多波段复合探测光电系统标定方法是由李明星;常伟军;王国聪;杨子建;李一;张茗璇;孙科峰;李超良设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视场拼接多波段复合探测光电系统标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视场拼接多波段复合探测光电系统标定方法，采用双经纬仪对视场拼接探测传感器进行旋转角度标定，采用基于张正友双目视觉标定方法对多波段复合探测传感器进行内、外参数标定，最终实现所有像元空间指向标定，完成视场拼接和多波段图像配准。本发明操作方便、标定过程比较简单。

本发明授权一种视场拼接多波段复合探测光电系统标定方法在权利要求书中公布了：1.一种视场拼接多波段复合探测光电系统标定方法，其特征在于，根据复合探测的波段和视场需求，确定视场拼接用传感器的波段、数量、相对位置和视场范围；对于单个波段传感器的视场拼接，相邻的视场拼接传感器之间有部分重叠视场；各个波段对应的传感器视场拼接后覆盖相同视场；基于各传感器，标定方法的步骤如下：S1：采用视场就近原则，为各传感器选择其对应的局部基准传感器；S2：采用基于张正友双目视觉标定方法，依次解算出各红外传感器相对于其局部基准传感器的旋转，以及所有传感器的焦距、畸变系数和像主点坐标；S3：根据各传感器的焦距、畸变系数和像主点坐标，解算出在各自传感器坐标系下，各像元对应的空间指向角；S4：根据各红外传感器相对于其局部基准传感器的旋转，解算出各红外传感器在其局部基准传感器坐标系中，各像元对应的空间指向角；得到所有传感器在其局部基准传感器坐标系下，各像元对应的空间指向角；S5：选择其中一个可见光传感器作为全局基准传感器，基于双经纬仪，测量其它可见光传感器相对于该全局基准传感器的旋转；S6：解算出在全局基准传感器坐标系下，所有传感器中的每个像元对应的空间指向角；S7：完成统一坐标系下，所有传感器像元的空间指向角的计算，据此，完成视场拼接和多波段图像配准。

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