恭喜岚图汽车科技有限公司吴炳获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210568055.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置是由吴炳;顿栋梁;王世航;刘凯设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置，通过获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，根据目标特征在预设的车辆模型库中确定目标车辆的目标轮廓模型，利用目标特征进行数据比对识别出目标车辆，快速确定出车辆目标轮廓模型，根据车辆轮廓模型和目标轮廓模型，更新目标车辆与当前车辆的当前测量距离，可以更精确计算出当前车辆与目标车辆的相对距离，大幅提升辅助驾驶的计算精度，预测当前车辆与目标车辆的碰撞风险更精准，进而提高了车辆行驶控制的安全性。
本发明授权一种车辆、控制车辆行驶的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的车辆轮廓模型和目标车辆的目标特征，其中，所述目标车辆为位于所述当前车辆周边的车辆；根据所述目标特征在预设的车辆模型库中确定所述目标车辆的目标轮廓模型；根据所述车辆轮廓模型和所述目标轮廓模型，更新所述目标车辆与所述当前车辆的当前测量距离，其中，所述当前测量距离为距离传感器测量所述目标车辆与所述当前车辆的最小距离；根据更新后的所述当前测量距离，预测所述当前车辆与所述目标车辆存在碰撞风险时，控制所述当前车辆规避碰撞；其中，所述目标车辆位于所述当前车辆的后方时，根据更新后的所述当前测量距离，预测所述当前车辆与所述目标车辆存在碰撞风险时，控制所述当前车辆规避碰撞，包括：在更新后的所述当前测量距离小于预设的安全距离时，控制所述当前车辆加速行驶。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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