买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种辅助下肢骨折愈合的变刚度外固定器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210501780.2，技术领域涉及：A61B17/66；该发明授权一种辅助下肢骨折愈合的变刚度外固定器是由张宪民;钟伟健;杜俊杰设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助下肢骨折愈合的变刚度外固定器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种辅助下肢骨折愈合的变刚度外固定器，包括环设于骨头外且和骨头固接的内部构件；内部构件外套设有外部构件；外部构件包括以内部构件为中心均匀环绕分布的4个子机构；每个子机构均设有电机、电机座、活动件和连接件；电机座固接于内部构件；电机用于驱使活动件在电机座上转动；活动件与内部构件之间通过柔性平动副连接；连接件设于活动件一侧，连接件与活动件之间通过柔性转动副连接；4个子机构的柔性自由度平面相交为空间中的一条直线，即外固定器的平动自由度方向。能够改变刚度大小和方向，只需调节外固定器的内部构件就能实现调节刚度的功能。调节时外部构件保持静止状态，能够避免触碰钢针而引发针道感染。

本发明授权一种辅助下肢骨折愈合的变刚度外固定器在权利要求书中公布了：1.一种辅助下肢骨折愈合的变刚度外固定器，其特征在于：包括环设于骨头外且和骨头固接的内部构件；内部构件外套设有外部构件；外部构件包括以内部构件为中心均匀环绕分布的4个子机构；每个子机构均设有电机、电机座、活动件和连接件；电机座固接于内部构件；电机固接于电机座，用于驱使活动件在电机座上转动；活动件与内部构件之间通过柔性平动副连接；连接件设于活动件一侧，连接件与活动件之间通过柔性转动副连接；4个子机构的柔性自由度平面相交为空间中的一条直线，即外固定器的平动自由度方向；内部构件包括移动环、定位杆和连接环，定位杆两端分别固接于移动环和连接环，移动环固接于骨头，连接环与活动件之间通过柔性平动副连接；活动件与内部构件之间的柔性平动副为平行簧片机构，平行簧片机构包括两个平行簧片，平行簧片的一端固接于连接环，平行簧片的另一端铰接于活动件，连接环穿设于两个平行簧片之间；两个平行簧片之间设有平行簧片调整板，平行簧片调整板、两个平行簧片和连接环通过螺栓螺母固接；平行簧片和平行簧片调整板之间卡接有平行簧片调整块；平行簧片固接有铰接件，铰接件与活动件之间铰接形成刚性转动副，刚性转动副和电机的转动轴线重合；活动件与连接件之间的柔性转动副为交叉簧片机构，交叉簧片机构包括两个交叉布置的弹簧片，每个弹簧片的两端分别固接于活动件和连接件；连接件和弹簧片之间卡接有交叉簧片调整块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。