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龙图腾网恭喜中国人民解放军东部战区总医院申请的专利一种战时野外智能救护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114911985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210492199.9，技术领域涉及：G06F16/9032；该发明授权一种战时野外智能救护系统是由张玉韬;王修来;苏同;马宁玲;王奕凡;倪旻设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种战时野外智能救护系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种战时野外智能救护系统，所述系统包括战时模块，用于士兵在多模态战伤数据库中，通过关键词文字、图像和或语音进行识别检索，以对战伤信息进行检索匹配，根据检索匹配后的信息，获取精准的治疗方案；训练模块，所述训练模块包括训练参数设置，训练参数设置用于自主进行训练参数的选择，训练参数包括作战环境、战伤类别；虚拟战伤救治，虚拟战伤救治用于对训练参数里的虚拟人进行战伤救治。本申请实施例可以提高战时应急条件下伤员存活率，根据伤员现场语音、影像数据的采集，智能化的辨别伤情，并选择出应急处置措施和处置步骤，引导伤员自主或互助完成急救操作。

本发明授权一种战时野外智能救护系统在权利要求书中公布了：1.一种战时野外智能救护系统，其特征在于，所述系统包括：战时模块，用于士兵在多模态战伤数据库中，通过关键词文字、图像和或语音进行识别检索，以对战伤信息进行检索匹配，根据检索匹配后的信息，获取精准的治疗方案；若在作战时期，则通过采集到图像、语音、文字数据进行自动保存到多模态战伤数据库中，并通过智能交互眼镜采集到的数据回收到军事总部之后，数据传输到多模态战伤数据库中，通过智能化情景影像分析；训练模块，所述训练模块包括训练参数设置，训练参数设置用于自主进行训练参数的选择，训练参数包括作战环境、战伤类别；虚拟战伤救治，虚拟战伤救治用于对训练参数里的虚拟人进行战伤救治；其中，所述智能化情景影像分析，其分析包括以下步骤：步骤1：找到空间中一P点，通过KdTree找到离P点最近的n个点，计算n个点到P点的距离，将距离小于阈值的点归入Q类；步骤2：在Q类中找到未搜索的点，重复步骤1；步骤3：直到Q类内所有点都被搜索完成，则完成，当场景内的平面点云被分割出来后，一个个的物体点云被抽取出来，通过欧式聚类方法设立阈值对场景物体进行分割，提取出场景的不同点云规模的物体；所述智能化情景影像分析，还包括以下步骤：步骤31：当物体点云被分割出来后，通过计算将物体点云团进行投影，投影到2D平面，每点的像素坐标计算为：clound.point[i].pixel_x＝clound.indices[i]％width；clound.point[i].pixel_y＝clound.indices[i]width，其中，clound.point[i].pixel_x为横坐标，clound.point[i].pixel_y为纵坐标，clound.indices[i]为像素点索引值，width为图像宽度；步骤32：当将物体点云投影到像素坐标后，通过比较点云在像素坐标坐标轴方向上的最大值和最小值，获得物体点云在像素坐标下的2D包围框；步骤33：将物体点云的反投影二维包围盒与目标检测算法所输出的外接矩形包围盒进行匹配相似度计算，记录与目标检测识别出物体最相似的物体点云，生成带有标签的3D目标物体虚拟对象模型，并进行虚拟对象模型和真实环境的叠加，其中，所述相似度计算采用IOU、边框中心距离和尺寸差距作为匹配相似度的计算指标；所述IOU用于表示模型产生的目标区域和原来标记真实区域的重叠率，即检测边框与真实边框的交集比上检测边框与真实边框的并集,计算公式为： 所述边框中心距离，其计算方法包括以下步骤：通过采用两边框中心p1,p2的距离描述距离的相似性，通过尺寸差距来描述大小相似性，其中，匹配其中，x代表p点横坐标和y代表p点纵坐标。

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