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龙图腾网恭喜株式会社日立大厦系统申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210478699.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人是由金子亚历克斯益男;腰塚久洋;芝崎雅俊;中村亮介设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人，在朝向目的地移动的机器人中，能够抑制为了推定分割地图信息的切换时的当前位置而特意使机器人停止而产生无用的等待时间。具有：分割地图信息加载单元，其将2个分割地图信息加载到存储器中；导航单元，其使用存储在存储器中的分割地图信息，求出到目的地的行驶路径；时间推定单元，其求出从当前位置向目的地移动的行驶路径上的到机器人为停止的状态的预定数量的停止部位为止的移动时间、和到读出下一个分割地图信息而推定当前位置为止的地图切换时间；以及地图信息切换单元，其判断到预定数量的停止部位为止的移动时间与地图切换时间的关系性，决定从当前的分割地图信息切换为下一个分割地图信息的停止部位。

本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，利用电梯的轿厢移动到由控制单元求出的跨越多个楼层的目的位置，其特征在于，所述控制单元具有：升降区域地图信息加载单元，其在所述机器人向搭乘层电梯层站移动之前，至少将搭乘层电梯层站附近分割地图信息和目的层电梯层站附近分割地图信息加载到存储器中；导航单元，其使用存储在所述存储器中的所述搭乘层电梯层站附近分割地图信息和所述目的层电梯层站附近分割地图信息，求出从当前位置到目的位置的行驶路径；移动时间推定单元，其推定从所述搭乘层电梯层站向目的层电梯层站移动的行驶路径中的、到所述机器人为有意停止的状态的预定的停止部位为止的各个移动时间；地图切换时间推定单元，其求出从所述搭乘层电梯层站附近分割地图信息切换为所述目的层电梯层站附近分割地图信息时的、直到读出所述目的层电梯层站附近分割地图信息来推定当前位置为止的地图切换时间；以及地图信息切换单元，其判断各个所述移动时间与所述地图切换时间的关系性，决定从所述搭乘层电梯层站附近分割地图信息切换为所述目的层电梯层站附近分割地图信息的预定的所述停止部位，预定的所述停止部位至少是所述搭乘层电梯层站、所述机器人搭乘的轿厢以及所述目的层电梯层站，各个所述移动时间至少是所述搭乘层电梯层站处的等待时间、所述机器人搭乘的轿厢的搭乘时间，在所述地图切换时间比所述等待时间长且比所述搭乘时间长的情况下，所述地图信息切换单元在所述目的层电梯层站执行地图信息的切换，在所述地图切换时间比所述等待时间长且比所述搭乘时间短的情况下，所述地图信息切换单元在所述机器人搭乘的轿厢执行地图信息的切换，在所述地图切换时间比所述等待时间短且比所述搭乘时间长的情况下，所述地图信息切换单元在所述搭乘层电梯层站执行地图信息的切换，在所述地图切换时间比所述等待时间短且比所述搭乘时间短的情况下，所述地图信息切换单元在所述机器人搭乘的轿厢或者所述搭乘层电梯层站执行地图信息的切换。

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