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龙图腾网恭喜达闼机器人股份有限公司申请的专利无人设备的控制方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457882.9，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权无人设备的控制方法、装置、介质及设备是由尹东奇;马世奎设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人设备的控制方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种无人设备的控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括：在第一无人设备当前所在环境对应的虚拟孪生环境中显示第一无人设备对应的第一虚拟设备；基于第一虚拟设备，确定所述虚拟孪生环境中与所述第一虚拟设备对应的至少一个候选虚拟设备；响应于接收到用户触发的第一协作指令，从候选虚拟设备中确定所述第一协作指令对应的协作虚拟设备；向与所述协作虚拟设备所对应的协作无人设备的控制平台发送任务协作指令，任务协作指令用于请求与协作无人设备进行任务协作。由此基于虚拟孪生环境实现多个无人设备之间的通信和协作，提高无人设备之间的社交性，从而提高无人设备控制的多样性和趣味性，在一定程度上降低无人设备的资源空闲。

本发明授权无人设备的控制方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种无人设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在第一无人设备当前所在环境对应的虚拟孪生环境中显示所述第一无人设备对应的第一虚拟设备；基于所述第一虚拟设备，确定所述虚拟孪生环境中与所述第一虚拟设备对应的至少一个候选虚拟设备；响应于接收到用户触发的第一协作指令，从所述候选虚拟设备中确定所述第一协作指令对应的协作虚拟设备；向与所述协作虚拟设备所对应的协作无人设备的控制平台发送任务协作指令，所述任务协作指令用于请求与协作无人设备进行任务协作；其中，所述响应于接收到用户触发的第一协作指令，从所述候选虚拟设备中确定所述第一协作指令对应的协作虚拟设备，包括：若所述第一协作指令为邀请指令，将所述邀请指令指示的标识对应的候选虚拟设备确定为所述协作虚拟设备；若所述第一协作指令为任务指令，将每一所述候选虚拟设备确定为所述协作虚拟设备；其中，所述基于所述第一虚拟设备，确定所述虚拟孪生环境中与所述第一虚拟设备对应的至少一个候选虚拟设备，包括：确定所述第一虚拟设备在所述虚拟孪生环境中的目标位置，并将所述虚拟孪生环境中与所述目标位置的距离小于距离阈值的虚拟设备确定为所述候选虚拟设备；和或将所述虚拟孪生环境中与所述第一虚拟设备具有好友关联标识的虚拟设备确定为所述候选虚拟设备；在显示页面中显示与所述第一虚拟设备对应的附近设备列表和或好友列表，其中，所述附近设备列表中包含所述虚拟孪生环境中与所述第一虚拟设备对应的目标位置的距离小于距离阈值的虚拟设备，所述好友列表中包含所述虚拟孪生环境中与所述第一虚拟设备具有好友关联标识的虚拟设备；响应于用户在所述显示页面中的选择操作，根据所述选择操作指示的虚拟设备的标识生成所述第一协作指令。

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