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龙图腾网恭喜中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种颗粒发射药多通道协作计量方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210227088.5，技术领域涉及：G06M3/00；该发明授权一种颗粒发射药多通道协作计量方法、系统及装置是由刘锡朋;肖漪帆;谷岩波;刘彬;周丽娟;伍凌川;孔淼;李作武设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颗粒发射药多通道协作计量方法、系统及装置在说明书摘要公布了：为解决现有技术在大口径弹药的颗粒发射药的计量生产中对各通道供料速度的差异度适应性较差的问题，本发明实施例提供一种颗粒发射药多通道协作计量方法、系统及装置，包括：S1.根据待计量输出的单份发射药颗粒的总数量，确定各个通道的待计数输出预设值；S2.根据各个通道的待计数输出预设值，分别对每个通道输出的发射药颗粒计数，得到每个通道的实际计数值；S3.计算每个通道的待计数输出预设值与实际计数值之间的差值，采用动态分配算法重新设定各个通道的待计数输出预设值以使各个通道相互之间的未输出发射药颗粒的数量的差值最小并返回S2；S4.判断是否所有通道关断，若所有通道关断，完成计量。本发明实施例实现了各个通道内发射药颗粒的动态分配。

本发明授权一种颗粒发射药多通道协作计量方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种颗粒发射药多通道协作计量方法，其特征在于，包括：S1.根据待计量输出的单份发射药颗粒的总数量，确定各个通道的待计数输出预设值；S2.根据所述各个通道的待计数输出预设值，分别对每个通道输出的发射药颗粒计数，得到每个通道的实际计数值；S3.计算每个通道的待计数输出预设值与实际计数值之间的差值，采用动态分配算法重新设定各个通道的待计数输出预设值以使各个通道相互之间的未输出发射药颗粒的数量的差值最小并返回S2；S4.判断是否所有通道关断，若所有通道关断，完成计量；所述S3包括：S31.判断所述各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道，若是，则当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道关断，完成该通道的计数输出；S32.计算每个通道的待计数输出预设值与实际计数值之间的差值，判断所述各个通道中是否存在差值大于零的通道，若是，则重新设定所有所述差值大于零的通道的待计数输出预设值以使所有的所述差值大于零的通道相互之间未输出发射药颗粒的数量的差值最小并返回S2；所述S32包括：S321.遍历比较所有通道的所述差值，得到最大差值对应的通道数和最小差值对应的通道数；S322.若最大差值对应的通道数和最小差值对应的通道数的差大于或等于2时，则将最大差值对应的通道的待计数输出预设值-1设定为最大差值对应的通道的待计数输出预设值；将最小差值对应的通道的待计数输出预设值+1设定为最小差值对应的通道的待计数输出预设值并返回S321；S323.若各个通道相互之间的未输出发射药颗粒的数量的差值最小，则返回S2,否则返回S321。

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