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龙图腾网恭喜深圳市恒鑫达精密技术有限公司申请的专利一种用于齿轮板两次换向的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114211219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210075764.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于齿轮板两次换向的装置是由赵渊设计研发完成，并于2022-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于齿轮板两次换向的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于齿轮板两次换向的装置，包括上料直线送料器、旋转机构、推料机构、取料机构与平面换向机构，所述上料直线送料器安装在所述旋转机构的右端，所推料机构安装在所述上料直线送料器的后端，所述旋转机构的左端设有夹爪气缸取料位，所述推料机构对应所述上料直线送料器位置安装，所述夹爪气缸取料位的上端安装有所述取料机构，所述夹爪气缸取料位的左端安装有所述平面换向机构。本发明由齿轮板铆针机对接上料直线送料器上料，实现自动化对齿轮板进行翻转180°与平面旋转90°两次换向，换向方式缓和，能够有效避免强震动换向对齿轮板造成的损坏，节省生产物料，可以有效减少机器生产的不良品，提高生产质量。

本发明授权一种用于齿轮板两次换向的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于齿轮板两次换向的装置，其特征在于：包括上料直线送料器、旋转机构、推料机构、取料机构与平面换向机构，所述上料直线送料器安装在所述旋转机构的右端，所推料机构安装在所述上料直线送料器的后端，所述旋转机构的左端设有夹爪气缸取料位，所述推料机构对应所述上料直线送料器位置安装，所述夹爪气缸取料位的上端安装有所述取料机构，所述夹爪气缸取料位的左端安装有所述平面换向机构；所述旋转机构包括换面旋转杆、换面旋转气缸与旋转杆移位气缸，所述换面旋转气缸的驱动端安装有所述换面旋转杆，所述换面旋转气缸与所述旋转杆移位气缸的驱动端连接安装；所述换面旋转杆开设有旋转杆料槽，所述旋转杆料槽为上下对称设计；所述换面旋转气缸的前端安装有L型的旋转气缸支架，所述旋转气缸支架的前端与所述换面旋转气缸的驱动端连接安装，所述旋转气缸支架的下端安装有旋转气缸滑轨，所述旋转杆移位气缸驱动所述旋转气缸支架沿着所述旋转气缸滑轨移动；所述取料机构包括取料移位单轴模组、取料夹爪组件与下料夹爪组件，所述取料移位单轴模组的驱动端安装有移动板，所述取料夹爪组件与所述下料夹爪组件并排安装在所述移动板上，所述取料夹爪组件安装在所述下料夹爪组件的右端。

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