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龙图腾网恭喜深圳市菲森科技有限公司申请的专利一种三维图形实时网格的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111663752.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维图形实时网格的生成方法是由孙军;张佰春;吕广志设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维图形实时网格的生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维扫描技术领域，具体为一种三维图形实时网格的生成方法，包括以下步骤：初始化子空间：根据所扫描对象的大小，建立其空间Ω的最小外包围盒Volume，然后将Volume空间等距离划分得到子空间集Volume＝∑i,j,kblocki,j,k；一帧点云的处理：获取拼接成功的点云：根据点云的空间位置计算其属于哪几个子空间；子空间进一步细分：如果该子空间没有细分，且有点云被划分到该子空间，则将该子空间进一步细分。该三维图形实时网格的生成方法，通过在满足扫描速度的前提下，最大限度的压缩了内存，尽可能给出高精度的网格显示，有助于扫描的过程的视觉导航。

本发明授权一种三维图形实时网格的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种三维图形实时网格的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化子空间：根据所扫描对象的大小，建立其空间Ω的最小外包围盒Volume，然后将Volume空间等距离划分得到子空间集；一帧点云的处理：获取拼接成功的点云：根据点云的空间位置计算其属于哪几个子空间；子空间进一步细分：如果该子空间没有细分，且有点云被划分到该子空间，则将该子空间进一步细分；将归属该子空间的点云并缓存；直到该帧点云处理完毕；网格生成：生成实时网格；子空间点云处理；子空间网格生成；所述子空间进一步细分具体为：如果该子空间没有细分，且有点云被划分到该子空间，则将该子空间进一步细分block＝∑i，j，kVoxeli,j，k；细分的规则是按照网格的精度来设置的；所述生成实时网格具体为：将有新点云插入的子空间Blocki.j.k搜集起来，根据实时扫描时，CPU的资源使用情况，选择其中一个或者若干个子空间；所述子空间点云处理具体为：处理选择的子空间缓存的点云，更新每个Voxeli.j.k的截断符号距离函数TSDF值；所述子空间网格生成具体为：调用Marchcube算法，完成每个子空间的网格的生成。

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