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龙图腾网恭喜中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利海床静力触探系统用下放与回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116356788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111626305.X，技术领域涉及：G01N3/00；该发明授权海床静力触探系统用下放与回收装置是由付俊;李鹏;樊春明;李欢;范松;白兰昌;王爱民;李小兵设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本海床静力触探系统用下放与回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种海床静力触探系统用下放与回收装置，包括主体框架，主体框架内固定有滚筒架，有滚筒架上固定有变径绕缆滚筒和双向丝杠，的主轴上固定有交流变频电机，交流变频电机上固定张力检测装置，双向丝杠的一端固定有排缆电机，双向丝杠上设置有排缆器，排缆器通过旋转轴承与导向筒连接，导向筒套在双向丝杠上并与双向丝杠通过螺纹接触；张力检测装置包括张力传感器，张力传感器、交流变频电机和排缆电机均与控制器连接，控制器固定在主体框架内。本发明解决了现有技术中存在的传统下放与回收装置张力控制精度较差，不能适应现场作业不同缆绳最小弯曲半径的作业需求等问题。提高了海床静力触探作业的安全性和效率。

本发明授权海床静力触探系统用下放与回收装置在权利要求书中公布了：1.海床静力触探系统用下放与回收装置，其特征在于，包括主体框架（1），所述主体框架（1）内固定有滚筒架，所述有滚筒架上固定有变径绕缆滚筒（2）和双向丝杠（9），主轴上固定有交流变频电机（4），所述交流变频电机（4）上固定张力检测装置（10），所述双向丝杠（9）的一端固定有排缆电机（5），所述双向丝杠（9）上设置有排缆器（6），所述排缆器（6）通过旋转轴承（6-7）与导向筒（6-8）连接，所述导向筒（6-8）套在双向丝杠（9）上并与双向丝杠（9）通过螺纹接触；所述张力检测装置（10）包括张力传感器，所述张力传感器、交流变频电机（4）和排缆电机（5）均与控制器连接，所述控制器固定在主体框架（1）内；所述排缆器（6）包括一对重合的扇形板（6-6），一对所述扇形板（6-6）之间固定有摩擦轮（6-5）和阻力筒（6-2），一对所述扇形板（6-6）通过排缆器连接板（6-10）相互固定，所述排缆器连接板（6-10）通过旋转轴承（6-7）与导向筒（6-8）连接；所述导向筒（6-8）包括外筒体（6-8-6），所述双向丝杠（9）通过通孔穿入导向筒（6-8）内，所述外筒体（6-8-6）的底端固定有导向筒底座（6-8-9），所述旋转轴承（6-7）与导向筒底座（6-8-9）固定，所述外筒体（6-8-6）顶端固定有压盖（6-8-3），所述压盖（6-8-3）通过压紧弹簧（6-8-2）与压盖（6-8-3）固定，所述压盖（6-8-3）通过导向轴承（6-8-4）与导块（6-8-5）连接，导块（6-8-5）的一端与导向轴承（6-8-4）固定，所述导块（6-8-5）的一端设置为弧面螺纹与双向丝杠（9）接触配合；所述变径绕缆滚筒（2）包括多个变径齿轮盘机构（2-1）通过驱动轴（2-4）同轴固定，所述变径齿轮盘机构（2-1）包括沿齿轮固定盘（2-1-6）径向伸出的多个U型杆（2-1-1），所述变径齿轮盘机构（2-1）能够控制U型杆（2-1-1）沿径向进行伸缩，所述U型杆（2-1-1）的两端固定在齿轮固定盘（2-1-6）内，所述U型杆（2-1-1）的U型端伸出齿轮固定盘（2-1-6），所述U型杆（2-1-1）上固定有滚筒杆（2-2），所述滚筒杆（2-2）沿驱动轴（2-4）方向固定在不同变径齿轮盘机构（2-1）伸出的U型杆（2-1-1）上，所述滚筒杆（2-2）与U型杆（2-1-1）通过紧固螺栓（2-3）固定。

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