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龙图腾网恭喜江铃汽车股份有限公司申请的专利物品投递方法、系统、存储介质及物品投递机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111619855.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权物品投递方法、系统、存储介质及物品投递机器人是由丁朝阳;孙竑;刘薇;周兆华设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品投递方法、系统、存储介质及物品投递机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物品投递方法、系统、存储介质及投递机器人，该方法包括：接收投递方发送的投递请求；根据投递请求，生成一投递任务并根据拟投递时间将该投递任务存入投递任务列表中；根据投递任务列表中每个投递任务的拟投递时间，确定一初始投递任务，根据初始投递任务的投递方与接收方的位置信息，制定初始投递路径；判断是否存在一投递任务的投递方的位置处于初始投递路径的预设范围内；若是，将其确定为中途投递任务，运动至中途投递任务的投递方接收需投递物品，并根据初始投递任务与中途投递任务的接收方的位置信息确定下一步投递顺序。本发明能够解决现有技术中投递机器人普遍存在物品投递过程中无法同步执行其它投递任务的技术问题。

本发明授权物品投递方法、系统、存储介质及物品投递机器人在权利要求书中公布了：1.一种物品投递方法，其特征在于，应用于投递机器人，所述方法包括：接收投递方发送的投递请求，所述投递请求中至少包括拟投递时间以及投递方、接收方的位置信息；根据所述投递请求，生成一投递任务并根据拟投递时间将该投递任务存入投递任务列表中；根据所述投递任务列表中每个投递任务的拟投递时间，确定一投递任务为初始投递任务，根据所述初始投递任务的投递方与接收方的位置信息，制定初始投递路径并按照所述初始投递路径运动以执行所述初始投递任务；在所述初始投递任务的执行过程中，判断是否存在一投递任务的投递方的位置处于所述初始投递路径的预设范围内；若是，将其确定为中途投递任务，在执行所述初始投递任务的过程中，运动至所述中途投递任务的投递方接收需投递物品，并根据所述初始投递任务与所述中途投递任务的接收方的位置信息确定下一步投递顺序；其中，在所述初始投递任务的执行过程中，判断是否存在一投递任务的投递方的位置处于所述初始投递路径的预设范围内的步骤，具体包括：在所述初始投递任务的执行过程中，遍历所述投递任务列表中所有投递任务的投递方的位置信息；根据所述投递任务列表中所有投递任务的投递方的位置信息，判断所述投递任务列表中是否存在一投递任务的投递方的位置处于所述初始投递路径的预设范围内，其中，所述预设范围为所述初始投递路径两侧预设宽度内的范围；其中，在执行所述初始投递任务的过程中，运动至所述中途投递任务的投递方接收需投递物品，并根据所述初始投递任务与所述中途投递任务的接收方的位置信息确定下一步投递顺序的步骤，具体包括：在执行所述初始投递任务的过程中，根据所述中途投递任务的投递方的位置信息，确定所述初始投递路径上一与所述中途投递任务的投递方的位置最近的变道点；当运动至所述变道点时，运动至所述中途投递任务的投递方的位置以接收需投递物品；在所述中途投递任务的投递方将需投递物品放入预设的存储仓后，根据所述初始投递任务与所述中途投递任务的接收方的位置信息确定下一步投递顺序。

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