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龙图腾网恭喜上海大郡动力控制技术有限公司申请的专利电动汽车电机主动短路退出控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114552533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111604050.7，技术领域涉及：H02H7/085；该发明授权电动汽车电机主动短路退出控制方法是由刘松波;曹鹏坤;黄洪剑;孙冬设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车电机主动短路退出控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车电机主动短路退出控制方法，本方法在电机进入主动短路状态时母线电容电压Udc通过放电装置将电容电压放至电压Udc_set；通过母线电压采样获得放电后的电容电压Udc1，逆变器功率器件以一定的占空比进行开关动作，功率器件关闭期间，若电机线反电动势电压高于电容电压Udc1或低于‑Udc1时，电机通过逆变器中的续流器件对电容充电；功率器件开关一段时间后切换回主动短路状态，读取电容电压Udc2，若Udc1大于Udc2，则电机转速低，电机线反电动势低导致无法给电容充电，则退出主动短路状态，若Udc2大于Udc1，则通过逆变器的续流器件对电容充电。本方法实现电机主动短路退出的有效控制。

本发明授权电动汽车电机主动短路退出控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车电机主动短路退出控制方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、若电机高速关管，且电池的主继电器异常跳开时，电机进入主动短路状态，此时电机能量通过自身线圈电阻消耗，母线电容电压Udc通过放电装置将电容电压放至电压Udc_set；步骤二、通过母线电压采样获得放电后的电容电压Udc1，控制逆变器功率器件以占空比dutySet进行开关动作，逆变器上桥或下桥功率器件关闭期间，若电机线反电动势电压高于电容电压Udc1或低于-Udc1时，电机通过逆变器中的续流器件对电容充电；步骤三、控制逆变器功率器件开关一段时间Tset后，逆变器上桥或下桥切换回主动短路状态，此时通过母线电压传感器读取电容电压Udc2，若Udc1大于Udc2，则电机转速低，电机线反电动势低导致无法给电容充电，则退出主动短路状态，若Udc2大于Udc1，则通过逆变器的续流器件对电容充电；步骤四、通过电容RC充电公式计算电机转速，Vt＝V0+Vun-V0×[1-e-tRC]其中，Vo＝Udc1，t＝Tset，Vt＝Udc2，R为充电电路电阻值，C为电容值，Vun为电机线反电动势，Vun与电机转速n呈线性关系，Vun＝k×n，k为通过测试得到的系数；步骤五、当计算的电机转速大于主动短路阈值，则主动短路不退出，控制放电装置将电容电压放到电压Udc_set，重复执行步骤二至步骤四对电机转速重新检测，若电机转速低于主动短路阈值则退出主动短路。

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