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龙图腾网恭喜浙江网新智能技术有限公司申请的专利一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111518886.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质是由袁锦辉设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质，其标记方法包括如下步骤：步骤S1：标记第一帧图像；步骤S2：依据步骤S1的标记信息提取相机的投影变换规律；接着，按次序逐次提取图像帧数据，进行以下处理：步骤S3:提取边缘信息；步骤S4:将边缘信息沿X方向自适应拓展；步骤S5:初步hough变换，提取轨道中心线的低阶参数；步骤S6：二次hough变换,提取轨道中心线的高阶参数；步骤S7：计算得到轨道中心线；步骤S8：依据投影映射规律，计算轨道中心两侧的轨道，实现轨道交通的语义分割。本发明充分利用了hough统计特征计算的稳定性，又降低了广义霍夫变换的算法复杂性。

本发明授权一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通线自适应标记方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：标记第一帧图像，设轨道线沿着图像的Y方向延伸，与Y方向垂直的方向为X方向，沿着轨道线延伸方向，标记轨道线两侧轨道，设轨道线数据在Y方向两侧为左右两侧，用点阵表示，分别为EdegL和EdgeR；步骤S2：依据步骤S1的标记信息提取相机的投影变换规律，轨道线随着Y变化，用一维数组EdgeW描述，如公式1，EdgeW＝EdgeRX-EdgeLX1用轨道线的右侧的值减去左侧的X坐标，记录图像中每个Y值对应的轨道宽度；接着，按次序逐次提取图像帧数据，进行以下处理：步骤S3:提取边缘信息；步骤S4:将边缘信息沿X方向自适应拓展；步骤S5:初步hough变换，提取轨道中心线的低阶参数；步骤S6：二次hough变换,提取轨道中心线的高阶参数；步骤S7：计算得到轨道中心线；步骤S8：依据投影映射规律，计算轨道中心两侧的轨道，实现轨道交通的语义分割。

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