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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种钢轨直线度检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114088020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111293882.1，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权一种钢轨直线度检测机构是由李存荣;李铭勋;黎宇;李旭鹏设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨直线度检测机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢轨直线度检测机构，包括机座、行走检测机构、托辊及钢轨导向机构、对中压紧机构、传感器升降平移机构和直线度测量组件，两个对中压紧机构和一个托辊及钢轨导向机构沿同一直线设置于机座上，托辊及钢轨导向机构设置于两个对中压紧机构之间，行走检测机构也设置在机座上，直线度测量组件通过传感器升降平移机构与行走检测机构连接，直线度测量组件布置于钢轨位置的上方，行走检测机构带动直线度测量组件沿钢轨长度方向来回移动。本发明实现对钢轨直线度的自动测量，提高了工作效率，降低劳动强度，替换机器人降低了成本。

本发明授权一种钢轨直线度检测机构在权利要求书中公布了：1.一种钢轨直线度检测机构，其特征在于，包括机座、行走检测机构、托辊及钢轨导向机构、对中压紧机构、传感器升降平移机构和直线度测量组件，两个对中压紧机构和一个托辊及钢轨导向机构沿同一直线设置于机座上，托辊及钢轨导向机构设置于两个对中压紧机构之间，行走检测机构也设置在机座上，直线度测量组件通过传感器升降平移机构与行走检测机构连接，直线度测量组件布置于钢轨位置的上方，行走检测机构带动直线度测量组件沿钢轨长度方向来回移动；行走检测机构包括轨道支架和同步带，轨道支架设置于机座上，轨道支架上沿钢轨长度方向布置有轨道，轨道上设有滑动块，同步带安设于轨道支架上，沿轨道长度方向布置，传感器升降平移机构设置于滑动块上，并与同步带连接；传感器升降平移机构包括皮带导向机构、伺服电机、传感器平移固定架和同步带轮，伺服电机和皮带导向机构固设于传感器平移固定架上，传感器平移固定架设置于滑动块上，同步带经皮带导向机构与同步带轮连接；皮带导向机构包括两个皮带导向轮，分别为第一皮带导向轮和第二皮带导向轮，布置于同步带轮两侧，同皮带依次绕过第一皮带导向轮、同步带轮和第二皮带导向轮；伺服电机驱动同步带轮转动，同步带反向带动传感器平移固定架沿直线轨道来回移动；直线度测量组件包括测量支架、传感器连接板和激光传感器，激光传感器通过传感器连接板设置于测量支架上，测量支架与传感器升降平移机构连接；激光传感器的个数为2个，2个激光传感器布置于待测钢轨截面的上方两侧；一种钢轨直线度检测机构的钢轨直线度检测过程，包括以下步骤：激光传感器沿导轨长度方向移动，激光传感器成角度扫描采集钢轨局部轮廓信息；通过钢轨局部轮廓信息及激光传感器的位置信息及参数信息，对钢轨特征圆弧面进行识别；通过钢轨两个圆弧面圆心的位置坐标确定钢轨直线度检测区域位置；对钢轨直线度进行计算；根据获取到的钢轨局部轮廓图像信息，进行钢轨特征圆弧面的定位识别，具体包括以下步骤：通过激光传感器实时获取的钢轨局部轮廓面图像信息；对图像信息进行平滑拟合操作后，识别钢轨特征圆弧面的区域；识别出特征圆弧段，根据设计圆弧半径，推导计算出钢轨特征圆弧面的拟合圆心坐标；根据获取的钢轨两侧的圆弧面圆心位置坐标，计算钢轨直线度检测区域位置，具体包括以下步骤：计算钢轨横截面上表面两侧圆弧所在的圆心分别与同侧传感器的水平距离L0、L1；获取两台传感器水平距离L2；计算钢轨上表面直线度检测区域；通过钢轨上表面检测区域和圆弧面圆心坐标计算钢轨两侧面直线度检测区域。

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