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龙图腾网恭喜歌尔科技有限公司申请的专利标识定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111266870.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权标识定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由尚家乐设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本标识定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标识定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：识别第一场景图像中场景区域的场景标识得到场景标识位置；从第一场景图像中选出坐标点，提取坐标点对应的第一特征信息，以及分别记录坐标点的坐标点位置；识别场景区域的第二场景图像中的待测标识得到待测标识位置，提取得到待测标识位置处的第二特征信息；从各坐标点中查找第一特征信息与第二特征信息相匹配的目标坐标点，根据目标坐标点对应的坐标点位置和场景标识在场景区域中的位置计算得到待测标识在场景区域中的位置。本发明提供了一种纯视觉的用户定位方案，相比于现在依赖昂贵外部辅助设备的大场景定位方法，极大地降低了大场景用户定位的硬件成本。

本发明授权标识定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标识定位方法，其特征在于，所述标识定位方法包括：识别第一场景图像中场景区域的场景标识，以得到所述场景标识在所述第一场景图像中的场景标识位置；从所述第一场景图像中选出多个坐标点，并根据所述第一场景图像的图像信息提取各所述坐标点对应的第一特征信息，以及分别记录各所述坐标点在所述第一场景图像中相对于所述场景标识位置的坐标点位置；识别所述场景区域的第二场景图像中的待测标识以得到待测标识位置，并根据所述待测标识位置提取得到所述待测标识位置处的第二特征信息；从各所述坐标点中查找所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配的目标坐标点，根据所述目标坐标点对应的坐标点位置和所述场景标识在所述场景区域中的位置计算得到所述待测标识在所述场景区域中的位置；所述场景标识布置于所述场景区域的各端点处，各所述端点围合成所述场景区域；所述从所述第一场景图像中选出多个坐标点的步骤包括：提取所述第一场景图像中的特征点；确定所述第一场景图像的形心，并根据各所述场景标识与所述形心之间的连线将所述第一场景图像划分为多个第一层级图像区域；分别从所述第一层级图像区域中选取至少一个特征点作为坐标点，使得每个第一层级图像区域的坐标点数量相同。

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