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龙图腾网恭喜北方导航控制技术股份有限公司申请的专利一种修正舱物理量综合检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113983938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111239800.5，技术领域涉及：G01B11/04；该发明授权一种修正舱物理量综合检测设备及检测方法是由杨婧;王武;牛博通;薄大伟;魏福华;刘春杰;车新宇;雷文龙;孙靖设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种修正舱物理量综合检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种修正舱物理量综合检测设备，包括:检测平台、压力测量组件、光电测量组件、伺服电机、外置编码器；检测平台上设置可调节高度的前支撑轮和两组大小不同的后支撑轮，四个支撑轮支撑待测产品水平放置；伺服电机驱动一个后支撑轮使其旋转，从而带动整个待测产品旋转，另一个后支撑轮上安装外置编码器，作为伺服电机停止转动的信号点；光电测量组件为设置在后支撑轮头部和底部的共六个光电测距传感器，用于测量待测产品在轴向的空间位置及长度；压力测量组件为设置在检测平台前后两端的四个压力传感器，读取传感器数据，并根据其不同的安装位置计算得出待测产品的质量数值。本发明效率高，精度高，易实现。

本发明授权一种修正舱物理量综合检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种修正舱物理量综合检测方法，其特征在于，基于一种修正舱物理量综合检测设备进行检测，所述检测设备包括：检测平台、压力测量组件、光电测量组件、伺服电机、外置编码器；检测平台上设置可调节高度的前支撑轮和两组大小不同的后支撑轮，四个支撑轮支撑待测产品水平放置；伺服电机驱动一个后支撑轮使其旋转，从而带动整个待测产品旋转，另一个后支撑轮上安装外置编码器，作为伺服电机停止转动的信号点；光电测量组件为设置在后支撑轮头部和底部的共六个光电测距传感器，用于测量待测产品在轴向的空间位置及长度；压力测量组件为设置在检测平台前后两端的四个压力传感器，读取传感器数据，并根据其不同的安装位置计算得出待测产品的质量数值；所述检测平台包括总体支撑平台5，其底部设置8个地脚1，支撑整个设备并负责设备调平；四个压力传感器6放置在总体支撑平台5上，压力传感器6上端安装支撑体15，前支撑轮35和后支撑轮9安装在支撑体15上；所述支撑体15上设置限位轴承27，作为轴向限位器固定待测产品；所述限位轴承27一侧设有固定轴承挡片32，避免其产生轴向位移但不限制其旋转；所述前支撑轮35和后支撑轮9采用66+GF30材料；所述伺服电机34连接减速器33，并通过同步齿轮带31为后支撑轮9提供驱动力；所述外置编码器30通过联轴器28与后支撑轮9连接，用来记录数据；头部测距传感器支撑架12上还安装有摆差测量组件11，在后支撑轮带动待测产品旋转时，由摆差测量组件11测量待测产品跳动值；检测方法的过程为：首先把待测产品放置在检测设备上，利用光电测距传感器测量出待测产品在轴向的空间位置及长度；同时四个压力传感器采集数据计算得出待测产品的质量数值；利用质心计算公式并根据已测量的质量和长度计算出待测产品轴向方向的质心；随后待测产品旋转，在整个旋转过程中，读取后端测量最大外径处的光电测距传感器的最小值得出待测产品最大外径；同时通过六个光电测距传感器得到待测产品到六个光电测距传感器之间的距离，确定待测产品的空间位置，并计算出整个旋转过程中的径向跳动即为摆差；后支撑轮9头部和底部分别有三个光电传感器，其中一个传感器设计在底部测量激光束竖直朝上，另外两个传感器在水平位置对射，对射激光与待测产品切片圆的直径重合，对于最大外径的测量，待测产品旋转一周360°每旋转2°时传感器采集读数，按照理论计算圆的直径：d＝L-l2-l41d：所测切片待测产品圆的直径理论值；L：两个对射光电传感器的安装位置间距；l2：左端光电传感器测量到物体表面的读数；l4：右端光电传感器测量到物体表面的读数；实际旋转过程中，底端传感器的读数有一个距离差为△，计算补偿量x，△产生一个夹角θ，则补偿量：x＝△*tanθ2x：径向的位移产生的直径补偿量；△：传感器在径向产生的距离差；θ：径向偏移导致弦的一侧端点与圆心连线与同侧水平方向的夹角；实际直径D＝d+2*x3D:实际计算得出直径长度；将结果保存作为一组结果，当待测产品旋转一周得到180组结果，从中选择出最大值即为待测产品的最大直径；当待测产品未旋转时，传感器读取一次得到l1、l2、l3、l4四个距离，设定左右两边的距离差：L左＝l1–l24L右＝l3–l45l1、l2、l3、l4：水平面四个传感器对应测量距离；L左：左边弹底到弹尖的竖直方向距离；L右:右边弹底到弹尖的竖直方向距离；当待测产品旋转2°之后产生第二组数据L左1、L右1与前一组数据对应相减得△L左、△L右即为旋转2°待测产品所产生的跳动值；|△L左|＝|△L右|，二者绝对值相等为了增加测量精准度我们最终计算出2°跳动值△L＝|△L左|+|△L右|26△L:旋转2°待测产品最终跳动值；△L左：旋转2°待测产品左边测量跳动值；△L右：旋转2°待测产品右边测量跳动值；当待测产品旋转4°时产生的数据与初始数据相减得L左2、L右2，按照前面的计算公式得出4°的跳动值△L2；待测产品在旋转一周会产生179个△L筛选出其中的最大值即为待测产品旋转一周的最大径向跳动值即为摆差。

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