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龙图腾网恭喜上海东庭自动化技术有限公司申请的专利一种多层轨道式巡检机器人用升降机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114751332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110689435.1，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种多层轨道式巡检机器人用升降机是由赵骁翔;薛剑;宁景涛;梁正设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层轨道式巡检机器人用升降机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层轨道式巡检机器人用升降机，包括机架，机架上安装有立柱，立柱与升降滑块卡合、可滑动装配，升降滑块的上下两端分别与皮带的两端装配，皮带分别绕过第一带轮、第二带轮从而构成带传动机构，所述第一带轮、第二带轮分别套装在带轮轴、主动轴上，所述带轮轴、主动轴分别与立柱可圆周转动装配；所述升降滑块上安装有支臂，支臂与升降轨道装配；所述主动轴通过蜗轮蜗杆减速电机直接或间接驱动，所述升降滑块上还安装有感应板，感应板用于探测升降滑块所处位置，也就是对升降滑块进行定位；所述立柱侧边沿着其高度方向安装有多个传感器板，感应板与其中一个传感器板重叠时，升降滑块暂停移动以实现对升降滑块的定位。

本发明授权一种多层轨道式巡检机器人用升降机在权利要求书中公布了：1.一种多层轨道式巡检机器人用升降机，其特征是：包括机架，机架上安装有立柱，立柱与升降滑块卡合、可滑动装配，升降滑块的上下两端分别与皮带的两端装配，皮带分别绕过第一带轮、第二带轮从而构成带传动机构，所述第一带轮、第二带轮分别套装在带轮轴、主动轴上，所述带轮轴、主动轴分别与立柱可圆周转动装配；所述升降滑块上安装有支臂，支臂与升降轨道装配；所述主动轴通过蜗轮蜗杆减速电机直接或间接驱动，所述升降滑块上还安装有感应板，感应板用于探测升降滑块所处位置，也就是对升降滑块进行定位；所述立柱侧边沿着其高度方向安装有多个传感器板，感应板与其中一个传感器板重叠时，升降滑块暂停移动以实现对升降滑块的定位；升降轨道和目标轨道的支臂上分别有安装探测架、安装架，所述探测架包括第一探测架立板、第二探测架立板，所述第一探测架立板安装在升降轨道对应的支臂上，所述第二探测架立板上安装有探测座板，所述探测座板上设置有探测槽；所述安装架包括第一安装立板、第二安装立板，所述第一安装立板安装在目标轨道对应的支臂上，所述第二安装立板上安装有电涡流传感器，电涡流传感器的探测端正对探测座板；电涡流传感器通过与探测槽的相对位置就能判断出升降轨道和目标轨道是否正对；还包括连接套，所述连接套卡合、可滑动地套装在升降轨道上，且连接套上安装有螺纹块，螺纹块套装在螺杆上，螺杆分别与第一探测架立板、第二探测架立板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述螺杆一端与连接电机的输出轴连接，连接电机安装在升降轨道对应的直臂上；在升降轨道和目标轨道完成横截面正对定位后，连接电机启动，从而驱动螺杆圆周转动，螺杆带动螺纹块向目标轨道移动，直到连接套套装在目标轨道上即可；所述连接套的连接部分只覆盖第一升降轨道面、不覆盖第二升降轨道面，第一升降轨道面、第二升降轨道面均设置在升降轨道上，而第二升降轨道面与巡检机器人的主导向轮配合。

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