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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利通过滑模方法适配在催化器中的还原剂配量获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112727576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011162455.5，技术领域涉及：F01N9/00；该发明授权通过滑模方法适配在催化器中的还原剂配量是由A·福里施设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过滑模方法适配在催化器中的还原剂配量在说明书摘要公布了：本发明涉及用于调节在SCR催化器中的还原剂的配量的方法，所述方法包括：确定（160）针对所述催化器的额定有效程度（ηSP）；根据所述额定有效程度（ηSP）计算（220）针对所述还原剂的初始配量（V）；确定（310）滑模调节器的切换函数（S）的当前值，其中所述切换函数基于所述额定有效程度（ηSP）和实际有效程度（ηPV）之间的当前偏差（）以及所述当前偏差的时间导数；并且根据所述切换函数（S）的值适配（330）所述初始配量，以获得针对所述还原剂的所得到的配量（rNH3us）。

本发明授权通过滑模方法适配在催化器中的还原剂配量在权利要求书中公布了：1.一种用于调节在SCR催化器中的还原剂的配量的方法，所述方法包括：确定针对所述催化器的额定有效程度ηSP；根据所述额定有效程度ηSP计算针对所述还原剂的初始配量V；确定滑模调节器的切换函数S的当前值，其中所述切换函数基于所述额定有效程度ηSP和实际有效程度ηPV之间的当前偏差Δη以及所述当前偏差的时间导数，其中，如下地定义所述切换函数S： 其中Δη是在所述额定有效程度ηSP和所述实际有效程度ηPV之间的偏差，Δη＝ηSP-ηPV； 表示Δη的时间导数，并且T63是时间常数；并且根据所述切换函数S的值适配所述初始配量V，以获得针对所述还原剂的所得到的配量rNH3us，其中所述初始配量的计算包括：根据所述额定有效程度计算额定填充水平；基于催化器模型以所计算的所述额定填充水平计算在预先给定的时间段之内的还原剂的所预期的损失；和将还原剂的所预期的损失定义为所述初始配量V，其中对所述初始配量的所述适配包括：确定所述切换函数S的值；并且如果所述切换函数的值大于零，则通过将所述初始配量V提高了预先确定的超额量M获得所得到的配量；并且如果所述切换函数的值小于零，则通过将所述初始配量V减小了预先确定的超额量M获得所得到的配量。

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