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龙图腾网恭喜湖北三环车桥有限公司申请的专利前轴全自动化机械加工生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111958297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010947205.6，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权前轴全自动化机械加工生产线是由石习勇;金永洪;任虎;周发明;籍旭东;周风琴设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本前轴全自动化机械加工生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及技术领域，尤其涉及前轴全自动化机械加工生产线，其包括地轨、天轨和控制中心，所述地轨设置有沿所述地轨移动的物流小车，所述地轨的一侧设置有供料台、收料台和若干台机床，每台所述机床的一侧均设置有1号备料台和2号备料台，所述天轨设置有与所述机床数量相等的机械手，所述物流小车与所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台之间设置有批量转移前轴的托盘，所述物流小车、所述供料台、所述收料台、所述机床、所述1号备料台、所述2号备料台、所述机械手与所述控制中心电连接。本发明采用控制中心配合合理的生产物流线，实现前轴的全工序封闭式自动化加工，提高了前轴的加工质量和生产效率。

本发明授权前轴全自动化机械加工生产线在权利要求书中公布了：1.前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于：包括地轨、天轨和控制中心，所述地轨设置有沿所述地轨移动的物流小车，所述地轨的一侧设置有供料台、收料台和若干台机床，若干台所述机床位于所述供料台和所述收料台之间，每台所述机床的一侧均设置有1号备料台和2号备料台，所述天轨位于所述机床的上方，所述天轨设置有与所述机床数量相等的机械手，所述物流小车与所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台之间设置有批量转移前轴的托盘，所述物流小车、所述供料台、所述收料台、所述机床、所述1号备料台、所述2号备料台、所述机械手与所述控制中心电连接；所述物流小车包括两个托盘工位，所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台、以及所述地轨的两端分别对应设置有感应桩，所述物流小车设置有感应所述感应桩的感应装置，所述感应装置与所述控制中心电连接；所述托盘通过导轨滚轮组合分别与所述物流小车、所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台滚动连接，所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台的结构相同，均设置有驱动所述托盘在所述物流小车与所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台之间转移的驱动装置；所述驱动装置包括在平面内转动的链条、以及驱动所述链条的伺服电机，所述链条的上表面设置有一个轴承，所述托盘的底部设置有一个与所述托盘运动方向正交的卡槽，所述轴承卡入所述卡槽并与所述卡槽的内侧面相切，所述伺服电机与所述控制中心电连接；所述机械手包括可以进行上下、左右、前后移动的上夹持位和下夹持位，所述上夹持位和所述下夹持位的位置相对固定。

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