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龙图腾网恭喜中国工程物理研究院应用电子学研究所申请的专利一种多发单收低成本激光雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111880186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010692682.2，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权一种多发单收低成本激光雷达装置是由潘文武;张林;唐丹;窦延娟;游安清;周文超;魏继锋;李光;王国亮设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多发单收低成本激光雷达装置在说明书摘要公布了：本发明的一种多发单收低成本激光雷达装置，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射激光经光路收发单元发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元；数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接实现时间同步控制，数码相机对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机。本发明通过多个激光发射、一个弱光探测实现，在保证探测距离不变的情况下，通过提高扫描点密度成倍率地提高对物体测量速率，同时又能保证低成本。

本发明授权一种多发单收低成本激光雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种多发单收低成本激光雷达装置，其特征在于，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；所述激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射激光经光路收发单元发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元；所述数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接，用于对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机；所述激光雷达主机用于接收并处理数码相机的拍摄数据以及对数码相机进行供电和时间同步控制；所述多合一激光发射器包括N个激光器和准直扩束镜；所述N个激光器发射激光的光轴经准直扩束镜后合并到一个光轴上；所述激光发射单元还包括第一反射镜；所述光路收发单元包括接收透镜、第二反射镜和多面反射镜；所述激光发射单元中合并后的光轴与接收透镜的光轴平行；所述第一反射镜和第二反射镜平行，且均与接收透镜的光轴呈45°倾斜；所述多合一激光发射器的出射激光依次经第一反射镜、第二反射镜和多面反射镜发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又依次经多面反射镜、第二反射镜和接收透镜送至弱光探测单元；所述多面反射镜安装在一个旋转装置上，并通过旋转装置带动多面反射镜旋转来实现对探测目标的激光扫描探测。

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