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龙图腾网恭喜中国工程物理研究院应用电子学研究所申请的专利一种便携式激光雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111880187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010691248.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种便携式激光雷达装置是由荆建瑛;潘文武;张林;张伟;窦延娟;游安清;崔鼎;周文超;张家如设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式激光雷达装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式激光雷达装置，包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片；所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接；所述外部接头安装在上外壳前侧，所述相机安装架安装在下外壳前侧，相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上，滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下，实现了小型化和整体美观度，并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。

本发明授权一种便携式激光雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式激光雷达装置，其特征在于，包括上外壳（1）、控制存储模块（2）、安装基板（3）、扫描仪（4）、下外壳（5）、惯导A（6）、惯导B（7）、外部接头（8）、相机（9）、相机安装架（10）、镜头锁紧环（11）、滤光片（12）；所述上外壳（1）和下外壳（5）通过安装基板（3）固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块（2）、惯导A（6）、惯导B（7）设置在上腔体中并与安装基板（3）固定连接；所述扫描仪（4）设置在下腔体中并与安装基板（3）固定连接；所述外部接头（8）安装在上外壳（1）前侧，所述相机安装架（10）安装在下外壳（5）前侧，相机（9）和镜头锁紧环（11）设置在相机安装架（10）上，滤光片（12）设置在下外壳（5）底部；所述上外壳（1）、安装基板（3）和下外壳（5）通过螺栓固定连接；所述控制存储模块（2）、惯导A（6）、惯导B（7）设置在上腔体中并通过螺栓与安装基板（3）固定连接；所述扫描仪（4）设置在下腔体中并通过螺栓与安装基板（3）固定连接；螺栓连接处设有加强筋；所述上外壳（1）与安装基板（3）之间的连接处，以及安装基板（3）与下外壳（5）之间的连接处使用双层凸台边沿；所述安装基板（3）上设置有操作孔；所述相机安装架（10）上设置有镜头孔，所述相机（9）设置在相机安装架（10）上方，并且相机（9）的镜头通过镜头孔，在相机安装架（10）下方与镜头锁紧环（11）可拆卸安装；所述相机（9）与下外壳（5）内的扫描仪（4）之间通过弹针转接器进行电气连接；所述上外壳（1）顶部设置有若干个散热孔；所述上外壳（1）顶部设置有4个螺纹孔，用将所述便携式激光雷达装置与通用无人机云台连接；所述下外壳（5）具有用于安装滤光片（12）的槽口；所述扫描仪（4）输出的光路通过滤光片（12）输出；所述滤光片（12）与槽口的连接处设有阶梯密封条。

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