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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利非补偿式防抖护肘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111789318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010598595.0，技术领域涉及：A41D13/08；该发明授权非补偿式防抖护肘是由黄沿江;吴衍傧;罗宇恒;萧浩坤;谭浩鹏;高婷钰;欧阳南希;张斌;罗新龙设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本非补偿式防抖护肘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。

本发明授权非补偿式防抖护肘在权利要求书中公布了：1.非补偿式防抖护肘，其特征在于，包括：护肘机构，具备小臂包裹部和大臂包裹部；连接机构，连接所述小臂包裹部与所述大臂包裹部；以及助力辅助机构，设在所述小臂包裹部和所述大臂包裹部之间，所述助力辅助机构具有相连的换挡模块和支撑模块；其中，所述连接机构的至少一端配置有第一弹性元件，且所述支撑模块包括支撑件和一端连接所述支撑件的第二弹性元件，所述第一弹性元件和第二弹性元件均与所述护肘机构相接；所述换挡模块包含套壳、安装在所述套壳上的驱动组件、设在所述套壳内部的换挡转轴及挡位组件，所述驱动组件与所述换挡转轴驱动相连；所述挡位组件具备内齿轮及设在所述内齿轮中部的中心壳，所述支撑件和所述内齿轮连接，所述换挡转轴的一端自所述中心壳的表面伸入所述中心壳内，所述换挡转轴位于所述中心壳内的部分装有凸轮；所述中心壳的侧围面滑动嵌套正向制动结构、反向制动结构、缓速结构及空挡结构，所述凸轮转动并顶出正向制动结构或反向制动结构或缓速结构与内齿轮相接；所述正向制动结构和所述反向制动结构均包括制转杆，两所述制转杆靠近所述内齿轮的端部分别形成斜面，两所述斜面的朝向相反；所述缓速结构包括一号杆件和固定在所述一号杆件端部的一号滑齿，所述一号滑齿上套有摩擦套，所述内齿轮的内壁设置供所述一号滑齿嵌入滑动的槽口；所述空挡结构具有二号杆件及设在所述二号杆件端部的二号滑齿，所述二号滑齿的齿尖宽度大于所述内齿轮的相邻齿尖的间距；所述连接机构包含设在所述小臂包裹部上的小臂连杆和设在所述大臂包裹部上的大臂连杆，所述大臂连杆与小臂连杆铰接相连。

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