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龙图腾网恭喜中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司申请的专利一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111734486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010590616.4，技术领域涉及：E21F17/00；该发明授权一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备是由李俊;吴伟;黎庶;廖锦军;高在新;袁中华;黄正凯;朱向阳;操光伟;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备在说明书摘要公布了：一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括平板式底盘（1）、车架（2）、电池（5）、柴油机（6）、配电柜（7）、柴油油箱（8）、旋转支撑（9）、行走马达（10）、旋转马达（11）、支撑臂油缸（12）、支撑臂（13）、伸缩臂（14）、摆臂马达（15）、减速器Ⅰ（16），旋转支撑（9）上安装有旋转轮盘（19），旋转马达（11）与旋转支撑（9）相啮合，支撑臂（13）一端通过旋转轴与旋转轮盘（19）上的旋转支架连接，支撑臂（13）另一端与伸缩臂（14）连接，支撑臂油缸（12）的活塞杆与支撑臂（13）连接，伸缩臂（14）头部安装有夹具装置（17）。实现连续检测，提高功效；降低了施工成本。

本发明授权一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备在权利要求书中公布了：1.一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，其特征在于：包括平板式底盘1、车架2、电池5、柴油机6、配电柜7、柴油油箱8、旋转支撑9、行走马达10、旋转马达11、支撑臂油缸12、支撑臂13、伸缩臂14、摆臂马达15、减速器Ⅰ16，所述的平板式底盘1为车轮行走式底盘，所述的车架2安装在平板式底盘1上，所述的旋转支撑9安装于车架2上，旋转支撑9可在车架2上旋转，旋转支撑9上安装有旋转轮盘19，所述的旋转马达11与旋转支撑9相啮合，所述的支撑臂13一端通过旋转轴与旋转轮盘19上的旋转支架连接，支撑臂13可沿旋转轴旋转，支撑臂13另一端与伸缩臂14连接，所述的支撑臂油缸12的活塞杆与支撑臂13连接，所述的伸缩臂14内部设置有伸缩臂油缸，所述的摆臂马达15与减速器Ⅰ16连接，所述的减速器Ⅰ16与伸缩臂14连接，所述的伸缩臂14头部安装有夹具装置17，所述的伸缩臂油缸和支撑臂油缸12均与柴油油箱8连接；所述的夹具装置17包括连接底板38、电机21、减速器Ⅱ22、板簧23、电动推杆Ⅰ24、电动推杆Ⅱ25、底部转板Ⅰ26、导向杆27、电动推杆支架28、底部转板Ⅱ29、导向套30、压力传感器Ⅰ31、接头32、压力传感器Ⅱ33、框架34、导向架35、电动推杆Ⅲ36和电动推杆Ⅳ37，所述的减速器Ⅱ22固定到连接底板38上，所述的电机21与减速器Ⅱ22的输入端连接，减速器Ⅱ22的输出端与板簧23一端固定连接，所述电动推杆Ⅰ24的底座与板簧23连接，电动推杆Ⅰ24的前端与底部转板Ⅰ26的旋转轴连接，所述底部转板Ⅰ26的摆动底座与板簧23另一端连接，所述电动推杆Ⅱ25的底座与底部转板Ⅰ26的旋转轴尾端连接，电动推杆Ⅱ25的前端与底部转板Ⅰ26的侧板连接，所述底部转板Ⅱ29的转动底座与底部转板Ⅰ26的底板连接，所述导向杆27穿过底部转板Ⅱ29与导向架35连接，所述电动推杆支架28的一端与底部转板Ⅱ29的底面连接，电动推杆支架28的另一端与电动推杆Ⅳ37的底座连接，所述电动推杆Ⅳ37的前端通过接头32与压力传感器Ⅱ33底部连接，所述压力传感器Ⅱ33的前端与导向架35的底板连接，所述的导向架35与框架34通过压力传感器Ⅰ31连接，所述电动推杆Ⅲ36的底座与底部转板Ⅰ26一侧固定连接，电动推杆Ⅲ36的前端与底部转板Ⅱ29的底面固定连接。

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