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龙图腾网恭喜浙江驿公里智能科技有限公司申请的专利一种行走式无人洗车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111547015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010546778.8，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权一种行走式无人洗车设备是由施恒之设计研发完成，并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走式无人洗车设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种行走式无人洗车设备，包括置于设备壳体内的升降组件，刷体位置控制组件和清洗刷组件等洗车组件，以及置于设备壳体底部的移动组件，该行走式无人洗车设备可行走至设定的洗车位置，其内的洗车组件配合工作完成对车辆的清洗，取代传统龙门式无人洗车设备的洗车方式，该行走式无人洗车设备配合待洗车辆完成对车辆的清洗，且体积尺寸小，应用场景广。

本发明授权一种行走式无人洗车设备在权利要求书中公布了：1.一种行走式无人洗车设备，其特征在于，包括；设备壳体（10），控制板，被控制板连接控制的升降组件（20），刷体位置控制组件（30），清洗刷（40）以及移动组件（60）；其中移动组件（60）置于设备壳体（10）的底部，其中升降组件（20），刷体位置控制组件（30）以及清洗刷（40）依次连接且置于设备壳体（10）内，升降组件（20）至少包括设置在设备壳体（10）高度方向上的升降电缸（22），刷体位置控制组件（30）至少包括依次连接的平移组件（33），抬举组件（32）以及旋转组件（31），其中抬举组件（32）包括抬举板（321），抬举电机（322）以及轴承（323），抬举板（321）活动连接于平移组件（30）的平移次板（334），抬举板（321）通过轴承（323）连接抬举电机（322），连接有清洗刷（40）的旋转组件（31）连接抬举板（321）；旋转组件（31）包括旋转电机（311）和与旋转电机（311）连接的电机输出轴（312），其中电机输出轴（312）连接清洗刷（40），抬举板（321）上形成可供电机输出轴（312）穿过的通孔，旋转电机（311）置于抬举板（321）上侧且连接于抬举板（321），其中平移组件（33）平行水平面设置，平移组件（33）可使得清洗刷（40）相对设备壳体（10）向外侧运动，抬举组件（32）相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件（31）连接控制清洗刷（40），抬举组件（32）通过抬举电机（322）带动轴承（323）运动，实现清洗刷（40）在垂直方向上的举平动作，并可把清洗刷（40）姿态保持在-30度到150度任意一个角度上。

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