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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112102227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010505894.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法是由王绍凯;李昌其;谢香志;李想;谭久彬设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法，通过选取手臂、手背或手腕处静脉红外血管图像的中央区域作为感兴趣区域进行去噪、限制对比度自适应直方图均衡化算法增强处理、自适应阈值二值化、图像形态学处理、血管轮廓提取、遍历寻找各血管轮廓中面积最大的血管轮廓区域、距离变换算法提取血管中心线及血管各位置半径、选取血管中心线上的血管半径最大处且该处血管中心线相对曲率小于设定阈值的点作为血管最优穿刺点，并能得到该点在血管中心线上的切线方向。本发明实现了在红外血管图像上自动选取血管穿刺点，具有较高的血管穿刺精度，同时提高了血管穿刺的安全性和效率。

本发明授权一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法，其特征在于，选取红外血管图像的中央区域作为选取血管最优穿刺点的感兴趣区域；对所述感兴趣区域的图像进行去噪和高斯滤波处理，得到去噪图像；对所述去噪图像进行图像增强处理，得到增强图像；对所述增强图像进行图像二值化处理，得到二值化血管图像；对所述二值化血管图像进行图像形态学处理，得到血管轮廓图像；对所述血管轮廓图像采用轮廓检测处理，得到血管最大轮廓图像；对所述血管最大轮廓图像采用距离变换算法处理，并提取血管中心线上各点位置及血管各位置半径；根据所述血管中心线上各点位置及所述血管各位置半径，选取所述血管中心线上曲率满足阈值要求且血管半径尽量大的点作为血管最优穿刺点；所述距离变换算法处理具体为：采用的距离变换算法可得到血管轮廓图像中血管区域内各点到图像背景的像素距离，选择各行距离最大值点作为血管中心线上点，由距离变换算法得到的血管中心线上点的值，也是血管各位置的血管半径值；所述选取所述血管中心线上曲率满足阈值要求且血管半径尽量大的点作为血管最优穿刺点的具体过程为：选取所述血管中心线上血管半径最大处的点作为预选穿刺点；根据所述血管中心线上各点位置得到血管中心线曲线方程，计算得到所述预选穿刺点在血管中心线上的切线方向，并计算血管中心线曲线方程上所述预选穿刺点处曲率；当所述预选穿刺点处曲率大于设定阈值时，排除该点位置，从剩余血管中心线上的点集中，按照血管半径最大原则，重新选取血管最优穿刺点；直到得到曲率小于设定阈值的穿刺点，选取所述曲率小于设定阈值的穿刺点作为最终的血管最优穿刺点。

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