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龙图腾网恭喜中北大学申请的专利一种可调节正交误差的解耦型微机械陀螺结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111504345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010452408.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种可调节正交误差的解耦型微机械陀螺结构是由李孟委;郝飞帆;张瑞设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节正交误差的解耦型微机械陀螺结构在说明书摘要公布了：一种可调节正交误差的解耦型微机械陀螺结构，包括：支撑框架，驱动框架，传感框架，检测质量块，所述支撑框架用于提供支撑基础；所述驱动框架设置在所述支撑框架内侧，所述驱动框架的边角处通过驱动组件与所述支撑框架连接，所述驱动框架上与驱动方向垂直的外侧边与支撑框架之间设置有梳齿组件；所述传感框架设置在所述驱动框架内侧，所述传感框架以驱动方向为中心对称的两端通过第一传感连接组件与所述驱动框架连接；所述检测质量块设置在所述传感框架内侧，所述检测质量块以驱动方向为中心对称的两端通过第二传感连接组件与所述传感框架连接。

本发明授权一种可调节正交误差的解耦型微机械陀螺结构在权利要求书中公布了：1.一种可调节正交误差的解耦型微机械陀螺结构，其特征在于，包括：支撑框架1，驱动框架5，传感框架8，检测质量块9，所述支撑框架1用于提供支撑基础；所述驱动框架5设置在所述支撑框架1内侧，所述驱动框架5的边角处通过驱动组件4、6、7、10与所述支撑框架1连接，所述驱动框架5上与驱动方向垂直的外侧边与支撑框架1之间设置有梳齿组件；所述传感框架8设置在所述驱动框架5内侧，所述传感框架8以驱动方向为中心对称的两端通过第一传感连接组件与所述驱动框架5连接；所述检测质量块9设置在所述传感框架8内侧，所述检测质量块9以驱动方向为中心对称的两端通过第二传感连接组件与所述传感框架8连接；所述梳齿组件包括：固定梳齿2、24和可动梳齿3、25，所述固定梳齿2、24等间距设置在所述支撑框架1的内侧边上，所述可动梳齿3、25等间距设置在所述驱动框架5的外侧边上，所述固定梳齿2、24和可动梳齿3、25交叉配合；所述第二传感连接组件包括:凹型连接块22、23，正交调节结构13、18，检测连接结构11、12、16、19和检测梁21、26，所述凹型连接块22、23具有一个第一内凹部，所述正交调节结构13、18设置在所述凹型连接块22、23的第一内凹部内，所述检测质量块9靠近所述正交调节结构13、18处具有一个第二内凹部，所述检测梁21、26沿驱动方向设置在所述第二内凹部内，并且两端分别与述检测质量块9内凹部的内侧壁连接，所述正交调节结构13、18与所述检测梁21、26中部连接，所述检测连接结构11、12、16、19对称设置在所述凹型连接块22、23两侧，检测连接结构11、12、16、19分别与传感框架8、凹型连接块22、23和检测质量块9连接。

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