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龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111287652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010181258.1，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车是由仇卫建;丁永成;左岗永;张维果;兰辉敏;杜玉祥;闫金宝;王威;王静;王富强;王佃武;张云波;孟雯杰;徐双用;刘晨;刘长龙;任晓力;张强;赵媛媛;韩霏设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车在说明书摘要公布了：本发明属于钻孔、锚索锚杆安装并紧固的设备技术领域，具体是一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车。包括行走底盘、垂直升降平台、后机架、左锚护大臂、右锚护大臂、超前支护装置和自动卷缆机构，垂直升降平台布置在行走底盘的正上方实现垂直升降，行走底盘后侧装有行走减速器，前侧装有导向轮，垂直升降平台上对称设置有可实现高度调整和两侧摆动调整得左锚护大臂以及右锚护大臂，垂直升降平台前端上还铰接有超前支护装置，行走底盘的后方布置有后机架，后机架左上方依次安装电机、泵站和油箱组成动力系统，在动力系统上方布置有驾驶室以及电控箱，驾驶室左侧装有自动卷缆机构和卷电缆导向托辊组，在后机架底部装有后稳定靴。

本发明授权一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车在权利要求书中公布了：1.一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车，其特征在于：包括行走底盘（1）、垂直升降平台（2）、后机架（4）、左锚护大臂（9）、右锚护大臂（14）、超前支护装置（11）、驾驶室（7）、电控箱（6）和自动卷缆机构（16），垂直升降平台（2）布置在行走底盘（1）的正上方实现垂直升降，行走底盘（1）后侧装有行走减速器（3），前侧装有导向轮（12），垂直升降平台（2）上对称设置有可实现高度调整和两侧摆动调整得左锚护大臂（9）以及右锚护大臂（14），垂直升降平台（2）前端上还铰接有超前支护装置（11），行走底盘（1）的后方布置有后机架（4），后机架（4）左上方依次安装电机（5）、泵站（8）和油箱（15）组成动力系统，在动力系统上方布置有驾驶室（7）以及电控箱（6），驾驶室（7）左侧装有自动卷缆机构（16）和卷电缆导向托辊组（17），在后机架（4）底部装有后稳定靴（41）；所述的垂直升降平台（2）包括主连杆（50）、补偿连杆（48）、上稳定连杆（46）、下稳定连杆（44）和平台，其中主连杆（50）和补偿连杆（48）设置在行走底盘（1）上，补偿连杆（48）一端铰接在行走底盘（1）上，另一端铰接在主连杆（50）中部；主连杆（50）一端与垂直升降平台（2）底部铰接连接，主连杆（50）另一端通过主连杆滑动铰接座（45）与主连杆滑动轨道（43）铰接，主连杆滑动轨道（43）安装在行走底盘（1）上；上稳定连杆（46）和下稳定连杆（44）通过连接销轴（52）连接，上稳定连杆（46）连接在平台底部，下稳定连杆（44）连接在行走地盘（1）上；还包括平台前升降油缸（49）和两个平台后升降油缸（51），平台前升降油缸（49）两端通过前油缸上铰接座（53）和前油缸下连接座（47）分别铰接在平台与行走底盘（1）上；两个平台后升降油缸（51）通过后油缸铰接座（42）铰接在行走底盘（1）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市并州南路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。