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龙图腾网恭喜宁波飞芯电子科技有限公司申请的专利探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113484869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010179897.4，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权探测装置及方法是由雷述宇设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本探测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种探测装置及方法，涉及激光雷达技术领域。该探测装置中，光发射模块包括多个发射单元，与之对应的光接收模块多个接收单元，还包括处理模块，所述处理模块可产生第一指令，使得所述全部所述发射单元同时输出发射光，所述处理模块依照所述接收模块的一次性接收数据计算获得探测目标距离信息；所述处理模块还可产生不同于第一指令的指令，使得所述光发射模块一次或一次以上次输出发射光，在某一时刻仅部分发射单元输出发射光，所述处理模块获得依照所述光接收模块一次或一次以上接收数据，获得包含一次或者一次以上反射光数据的探测目标距离信息，如此，自适应调整发射单元数量和发射次数，提高探测装置的适应性。

本发明授权探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种探测装置，其特征在于，包括：光发射模块、处理模块、以及光接收模块，所述光发射模块包含多个发射单元，所述光接收模块包含多个接收单元；所述处理模块可产生第一指令电性连接全部所述发射单元，使其同时输出发射光，所述光接收模块的全部所述接收单元与所述发射单元一一对应，所述处理模块依照所述光接收模块的数据计算获得探测目标距离信息；所述处理模块还可产生不同于第一指令的指令仅电性连接部分所述发射单元，使所述光发射模块一次或者一次以上输出发射光，所述光接收模块一次或者一次以上获得目标区域反射光数据，所述处理模块获得一次或一次以上所述光接收模块的数据，并计算获得包含一次或者一次以上反射光数据的探测目标距离信息；所述处理模块依据探测目标的距离信息产生所述第一指令或者不同于第一指令的指令。

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