恭喜ABB瑞士股份有限公司马特·西姆金斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于机器人的传感器模块获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113727814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080015851.7,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权用于机器人的传感器模块是由马特·西姆金斯;赛德·扎哈伊设计研发完成,并于2020-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人的传感器模块在说明书摘要公布了:提供传感器模块,以用于向机器人添加功能。传感器模块附接在机器人工具法兰和端部执行器之间。还可以在工具法兰和端部执行器之间提供附加的可互换模块。传感器模块包括用于监控端部执行器附近的状况的传感器。模块的输出端口将传感器数据传输到传感器模块外部的处理器,以用于进一步处理。
本发明授权用于机器人的传感器模块在权利要求书中公布了:1.一种机器人,包括:底座,在所述机器人的一个端部处;端部执行器,在所述机器人的另一个端部处;关节,被设置在所述底座与所述端部执行器之间;机器人工具安装表面,被设置在所述关节与所述端部执行器之间,所述机器人工具安装表面包括工业标准工具法兰,其中所述机器人工具安装表面适于直接附接到所述端部执行器以便与所述端部执行器对接;传感器模块,被附接至所述机器人工具安装表面,所述传感器模块包括具有传感器模块安装表面的壳体,所述传感器模块安装表面适于直接附接至所述端部执行器;以及传感器,被设置在所述壳体内。
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