恭喜广州极飞科技股份有限公司周伙球获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利获取无人机的空速的方法、装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113188541B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010037647.7,技术领域涉及:G01C21/16;该发明授权获取无人机的空速的方法、装置、存储介质及处理器是由周伙球设计研发完成,并于2020-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本获取无人机的空速的方法、装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了:本申请公开了一种获取无人机的空速的方法、装置、存储介质及处理器。其中,该方法包括:基于惯导数据获取无人机在飞行过程中机身承受的阻力;基于阻力在关系函数中进行查询,得到无人机的空速,其中,关系函数表征不同的阻力与对应的空速之间的关联关系。本申请解决了由于空速计出现故障或无人机中没有安装空速计,造成无法获取无人机的空速的技术问题。
本发明授权获取无人机的空速的方法、装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了:1.一种获取无人机的空速的方法,其特征在于,包括:基于惯导数据获取无人机在飞行过程中机身承受的阻力;所述阻力包括所述无人机在不同空速下机身承受的阻力;所述阻力至少与所述无人机的形状、所述无人机的飞行速度以及所述无人机的飞行环境相关;基于所述阻力和关系函数确定所述无人机的空速,其中,所述关系函数表征不同的阻力与对应的空速之间的关联关系;所述基于所述阻力和关系函数确定所述无人机的空速之前,所述方法还包括:在初始化所述无人机的过程中,如果所述无人机安装有空速计,则控制所述空速计工作,将所述空速计当前的检测结果作为初始空速,并控制所述空速计停止工作;如果所述无人机未安装所述空速计,则读取所述无人机中预存的初始空速;所述关系函数基于所述初始空速以及所述机身承受的阻力进行确定。
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