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龙图腾网恭喜安徽理工大学申请的专利一种综掘工作面单轨式锚支护协作机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111058843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010039720.4，技术领域涉及：E21C25/66；该发明授权一种综掘工作面单轨式锚支护协作机是由郭永存;苏国用;邓海顺;王爽;胡坤;马天兵设计研发完成，并于2020-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综掘工作面单轨式锚支护协作机在说明书摘要公布了：本发明公开一种锚护和支护功能于一体化的机电装备，包括悬挂支撑系统、动力系统、超前支护系统、辅助运输系统、锚固机器人系统。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道的顶端，为系统提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁末端；所述超前支护系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁前端；所述辅助运输系统安装在所述超前支护系统后侧的所述悬挂支撑系统中系统主梁上；所述锚固机器人系统安装在所述动力系统与所述辅助运输系统之间的所述悬挂支撑系统中系统主梁上。进一步的，本发明具有良好的转弯和变坡性能，设备的运输效率高。另外，所述锚固机器人工作平台具有缓冲功能，锚固平稳，作业效率高。

本发明授权一种综掘工作面单轨式锚支护协作机在权利要求书中公布了：1.一种综掘工作面单轨式锚支护协作机，其特征是：包含有悬挂支撑系统、动力系统、超前支护系统、辅助运输系统、锚固机器人系统；所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道的顶端，为整套设备提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁的末端；所述超前支护系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁的前端；所述辅助运输系统安装在所述超前支护系统后侧的所述悬挂支撑系统中系统主梁上；所述锚固机器人系统安装在所述动力系统与所述辅助运输系统之间的所述悬挂支撑系统中系统主梁上；所述悬挂支撑系统包括系统主梁、顶梁、支撑件、轨道、长方销；所述轨道的上端焊接有用于安装的结构件，下端两侧焊接有齿条；所述系统主梁通过承重小车安装在所述轨道上；所述顶梁开有四个孔，通过锚杆将其固定在采煤巷道的顶端；所述支撑件上端通过所述长方销与所述顶梁连接，下端通过所述长方销与所述轨道连接；所述超前支护系统包括超前支护主梁、支护网支架、支护网、支护网液压伸缩系统；所述超前支护主梁一端通过销与所述系统主梁连接，另一端通过销与所述支护网支架连接；所述支护网液压伸缩系统一端安装于所述超前支护主梁上，另一端安装于所述支护网支架上；所述支护网系在所述支护网支架上；所述支护网液压伸缩系统可根据被支护设备状态以及支护的条件，调整所述支护网的大小，从而实现高效支护；所述辅助运输系统包括辅助运输系统支撑组件A、辅助运输系统支撑组件B、支撑横梁、支撑立柱A、支撑立柱B、链轮链条运输装置、驱动装置、搬运机械手；所述辅助运输系统支撑组件A、所述辅助运输系统支撑组件B均包括上悬挂梁、液压缸、下悬挂梁；所述上悬挂梁通过销与所述系统主梁连接。

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