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龙图腾网恭喜湖南五新隧道智能装备股份有限公司申请的专利湿喷机智能臂架及湿喷机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110984581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911403226.5，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权湿喷机智能臂架及湿喷机是由王祥军;龚俊;田华东;宋祖源;周鹤;管付如设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本湿喷机智能臂架及湿喷机在说明书摘要公布了：本发明提供一种湿喷机智能臂架及湿喷机，涉及湿喷机机架结构技术领域，为解决现有技术中对湿喷机的伸缩小臂进行调节的过程中，操作步骤繁琐，导致工作效率底下的技术问题而设计。本发明提供的湿喷机智能臂架，通过第一角度传感器、第一距离传感器、大臂俯仰传感器、中臂俯仰传感器、第二角度传感器、第二距离传感器与控制器配合，并利用控制器自动控制第一驱动件、第二驱动件、回转机构以及减速机，实现了对伸缩小臂的自动调整，与现有技术中需要操作人员人工对伸缩小臂调节校准相比，上述结构实现自动对伸缩小臂调节，从而避免了现有技术中对伸缩小臂进行角度调节过程中，操作步骤繁琐，导致工作效率底下的技术问题。

本发明授权湿喷机智能臂架及湿喷机在权利要求书中公布了：1.一种湿喷机智能臂架，其特征在于，包括回转机构410、回转台420、伸缩大臂200、第一驱动件300、中臂120、第二驱动件500、减速机130、伸缩小臂110、喷头600、第一角度传感器750、第一距离传感器730、大臂俯仰传感器710、中臂俯仰传感器720、第二角度传感器760、第二距离传感器740以及与上述多个传感器均电气连接的控制器800；所述回转台420与所述回转机构410传动连接，所述伸缩大臂200转动连接于所述回转台420，所述第一驱动件300用于驱动所述伸缩大臂200做俯仰转动，所述中臂120转动连接于所述伸缩大臂200，所述第二驱动件500用于驱动所述中臂120做俯仰转动转动，所述减速机130安装于所述中臂120，所述伸缩小臂110与所述减速机130传动连接，所述喷头600安装于所述伸缩小臂110的一端；所述第一驱动件300、所述第二驱动件500、所述回转机构410以及所述减速机130均由控制器800控制其运动；所述第一角度传感器750设置于所述回转机构410；所述第一距离传感器730设置于所述伸缩大臂200，并用于检测所述伸缩大臂200的伸缩长度；所述第二角度传感器760设置于所述减速机130；所述第二距离传感器740设置于所述伸缩小臂110，并用以检测所述伸缩小臂110的伸缩长度；所述大臂俯仰传感器710包括用于检测所述伸缩大臂200的俯仰角度的第三角度传感器，或用于检测所述伸缩大臂200的俯仰角度的第三距离传感器；所述中臂俯仰传感器720包括用于检测所述中臂120的俯仰角度的第四角度传感器，或用于检测所述中臂120的俯仰角度的第四距离传感器；所述伸缩小臂110包括小臂固定部111以及可伸缩连接于所述小臂固定部111的小臂伸缩部112；所述小臂固定部111与所述减速机130传动连接，所述小臂伸缩部112的端部安装有所述喷头600；所述喷头600可转动地连接于所述小臂伸缩部112的端部；当操作人员执行控制所述第一驱动件（300）带动所述伸缩大臂（200）进行俯仰转动、控制所述第二驱动件（500）带动所述中臂（120）进行俯仰转动、控制所述回转机构（410）带动所述伸缩大臂（200）进行回转以及控制所述减速机（130）带动所述伸缩小臂（110）回转中的任何一种操作或者多种操作时，所述控制器（800）接收到各个传感器发送来的信号，通过计算，控制器（800）将控制不同于操作人员控制的驱动机构的其他驱动机构动作，并使得所述伸缩小臂（110）始终保持与隧道方向平行，从而保证通过调节所述喷头（600）能够与受喷面垂直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南五新隧道智能装备股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区盼盼路18-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。