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龙图腾网恭喜黄龙绿园森林猪养殖有限责任公司申请的专利一种生猪装车用的转运设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110844632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911331438.7，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种生猪装车用的转运设备及其使用方法是由常魁;赵荣荣;范堃;陈大圣设计研发完成，并于2019-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生猪装车用的转运设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及猪只转运工具领域，具体为一种生猪装车用的转运设备及其使用方法，包括底座，底座的底部固定有带有锁止功能的行走轮，所述底座上设置有用来提升生猪的升降机构和用来装载生猪的装载机构，且升降机构与装载机构传动连接，所述升降机构的上部固定有用来卸猪的赶猪机构，且赶猪机构可与装载机构驱动连接。该种生猪装车用的转运设备及其使用方法，整个对生猪的装载转运的过程中，只需要将生猪从称重台上向载猪箱内驱赶，对生猪的产生的应激反应较小，使得生猪能够顺畅的进入载猪箱内部，大大降低生对生猪的装车难度和劳动强度，提高了效率，而且降低了对生猪的应激反应，提高了安全性。

本发明授权一种生猪装车用的转运设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种生猪装车用的转运设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定有行走轮，所述底座（1）上设置有用来提升生猪的升降机构和用来装载生猪的装载机构，且升降机构与装载机构传动连接，所述升降机构的上部固定有用来卸猪的赶猪机构，且赶猪机构能够与装载机构驱动连接；所述升降机构包括开设在底座（1）上表面中心的凹槽（2），所述凹槽（2）内定轴转动连接有转盘（3），所述转盘（3）的上表面中心处固定有竖直向上的立架（16），且立架（16）内部定轴转动连接有螺柱（17），所述螺柱（17）沿竖直方向设置；所述升降机构还包括固定在转盘（3）上表面的电机（14），所述电机（14）与螺柱（17）的下端传动连接；所述电机（14）采用双轴电机，且能够实现正反转，所述电机（14）的两个输出轴端分别固定连接锥齿轮一（25）和直齿轮（13），所述螺柱（17）的下端固定连接锥齿轮二（26），且锥齿轮一（25）和锥齿轮二（26）啮合连接，所述底座（1）的上表面固定有齿圈（12），且齿圈（12）与螺柱（17）共用中心轴线，所述直齿轮（13）与齿圈（12）啮合连接；所述装载机构包括载猪箱（8），所述载猪箱（8）的左右两侧均为开口结构，且其中一侧开口固定有背板（9），另一侧开口的上侧边定轴转动连接有箱门（7），且箱门（7）能够对该侧开口封堵，所述箱门（7）能够在其所在开口处的上下滑动，所述载猪箱（8）的外部上表面固定有气缸二（23），且气缸二（23）的活塞杆端与箱门（7）的上侧边固定连接，所述载猪箱（8）的内部滑动连接有推板（6），所述推板（6）沿竖直方向设置，且推板（6）通过弹簧（24）与背板（9）连接；所述背板（9）的外部下侧固定有悬臂（11），所述悬臂（11）垂直于螺柱（17），所述悬臂（11）远离背板（9）的一端固定有滑块（15），且滑块（15）能够在立架（16）内部上下滑动，所述滑块（15）与螺柱（17）通过螺纹传动连接，所述立架（16）的上端部固定有触碰开关二（18），且滑块（15）能够与触碰开关二（18）抵扣接触；所述底座（1）的上表面一侧固定有垫台（4），所述垫台（4）的上表面固定有触碰开关一（5），且载猪箱（8）的底面能够与触碰开关一（5）抵扣接触；所述赶猪机构包括固定在立架（16）上端的气缸一（19），所述气缸一（19）水平横置，所述气缸一（19）的活塞杆与背板（9）垂直，并指向背板（9）所在的平面，并且其活塞杆端固定有顶板（20），所述顶板（20）上固定有多个锥杆（21），所述背板（9）上开设有通孔（10），所述推板（6）上开设有与锥杆（21）对应的避让孔（22），所述顶板（20）能够穿过通孔（10）与推板（6）压紧贴合，并且锥杆（21）能够穿过避让孔（22），所述载猪箱（8）的内部顶壁上固定有触碰开关三（27），且触碰开关三（27）位于箱门（7）所在的开口处，所述推板（6）能够与触碰开关三（27）抵扣接触；还包括控制器，所述控制器的信号输入端与触碰开关一（5）、触碰开关二（18）和触碰开关三（27）电连接，所述控制器的执行输出端与电机（14）、气缸一（19）和气缸二（23）电连接；工作时：步骤一：在将生猪向向运输车辆上装载时，通过底座（1）底部的行走轮将底座（1）移动至称重台和运输车辆之间，载猪箱（8）落在垫台（4）上，并且箱门（7）为打开状态，不对载猪箱（8）起到封堵作用，而且载猪箱（8）的底板与称重台平齐，使得生猪能够顺畅的进入载猪箱（8）内部；当生猪进入载猪箱（8）内部后，通过控制器启动气缸二（23）和电机（14）同时工作，气缸二（23）工作后通过收缩其活塞杆从而使得箱门（7）在其所对应的开口处下移，并对载猪箱（8）进行封堵，避免生猪从载猪箱（8）内部跑出，而且也避免在载猪箱（8）上升过程中，生猪掉落；电机（14）的工作后通过其输出轴带动锥齿轮一（25）转动，并通过锥齿轮一（25）带动锥齿轮二（26）转动，锥齿轮二（26）的转动从而同步带动螺柱（17）转动，螺柱（17）转动的同时通过螺柱（17）与滑块（15）之间的螺纹传动作用，使得滑块（15）沿螺柱（17）的轴向走向在立架（16）上向上运动，滑块（15）在上移的过程中，通过悬臂（11）同步带动载猪箱（8）上移，从而实现通过载猪箱（8）的升高对生猪进行提升；电机（14）通过锥齿轮一（25）和锥齿轮二（26）带动螺柱（17）转动的同时，还通过另一个输出轴带动直齿轮（13）转动，直齿轮（13）的转动通过直齿轮（13）与齿圈（12）之间的齿牙传动作用，使得直齿轮（13）沿齿圈（12）的走向绕螺柱（17）转动，从而带动转盘（3）在凹槽（2）内部绕螺柱（17）转动，进而同步带动立架（16）和载猪箱（8）绕螺柱（17）转动，在滑块（15）上移至螺柱（17）的最高点位置时，此时电机（14）通过直齿轮（13）和齿圈（12）带动转盘（3）转动180°，并使得载猪箱（8）的底板与运输车的车厢底部平行并相对，以便将生猪从载猪箱（8）内部向运输车车厢内部驱赶，在升降机构驱动载猪箱（8）上升过程中，同时进行旋转从而方便与运输车所在位置进行配合对应，方便将生猪从载猪箱（8）内部向运输车车厢内部驱赶；步骤二：如步骤一所述，在滑块（15）上升至螺柱（17）的最上端处时，与触碰开关二（18）抵扣接触，此时触碰开关二（18）接收到触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制电机（14）停止工作，即，锥齿轮一（25）和直齿轮（13）均停止转动，从而通过螺柱（17）停止带动滑块（15）上移，并保持载猪箱（8）高度不变，同时停止转盘（3）的转动，控制器同时控制气缸一（19）和气缸二（23）工作，气缸二（23）通过其活塞杆的伸出带动箱门（7）上移，将箱门（7）对应的载猪箱（8）的开口处打开，不对其进行封堵，以便载猪箱（8）内部的生猪向运输车车厢内部移动，气缸一（19）通过其活塞杆的伸出带动顶板（20）向载猪箱（8）内部移动，并穿过通孔（10）使得顶板（20）与推板（6）贴合，并且在顶板（20）与推板（6）贴合时，锥杆（21）穿过避让孔（22），并且锥杆（21）的锥形平头部外露至避让孔（22）外部，在气缸一（19）的推动作用下顶板（20）推动推板（6）向箱门（7）处靠近，并同时拉伸弹簧（24），使得弹簧（24）获得一个驱使推板（6）复位的恢复力，在推板（6）在向箱门（7）处靠近的过程中将载猪箱（8）内部的生猪向运输车车厢内部驱赶；步骤三：当推板（6）与触碰开关三（27）抵扣接触后，触碰开关三（27）接收到触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸一（19）反向工作，即，气缸一（19）通过其活塞杆的收缩带动顶板（20）从载猪箱（8）内部退出，并复位，从而使得顶板（20）对推板（6）无力的作用，在弹簧（24）的恢复力作用下使得推板（6）远离箱门（7）并复位，而且控制器控制电机（14）反向工作，电机（14）反向工作后通过其输出轴带动锥齿轮一（25）反向转动，从而带动锥齿轮二（26）反向转动，进而通过锥齿轮二（26）同步带动螺柱（17）反向转动，螺柱（17）反向转动的同时通过螺柱（17）与滑块（15）之间的螺纹传动作用，从而使得滑块（15）沿螺柱（17）的轴向走向在立架（16）上向下运动，滑块（15）在下移的过程中，通过悬臂（11）同步带动载猪箱（8）下移，从而使得载猪箱（8）下降复位，以便下一次对生猪装载转运；电机（14）通过锥齿轮一（25）和锥齿轮二（26）带动螺柱（17）反向转动的同时，还通过另一个输出轴带动直齿轮（13）反向转动，直齿轮（13）的反向转动通过直齿轮（13）与齿圈（12）之间的齿牙传动作用，使得直齿轮（13）沿齿圈（12）的走向绕螺柱（17）反向转动，从而带动转盘（3）在凹槽（2）内部绕螺柱（17）反向转动，进而同步带动立架（16）和载猪箱（8）绕螺柱（17）反向转动，在滑块（15）下移至螺柱（17）的最低点位置时，此时电机（14）通过直齿轮（13）和齿圈（12）带动转盘（3）反向转动180°，并使得载猪箱（8）的底板落在垫台（4）上，并且载猪箱（8）的底板与称重台相平齐，在载猪箱（8）落在垫台（4）上的同时，载猪箱（8）的底面与触碰开关一（5）抵扣接触，此时触碰开关一（5）接收到触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制电机（14）停止工作，从而便于进行下一次的生猪装载转运。

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