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龙图腾网恭喜杭州师范大学申请的专利一种多功能自动化垃圾箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110733777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911141766.0，技术领域涉及：B65F1/08；该发明授权一种多功能自动化垃圾箱是由江燕;童富勇设计研发完成，并于2019-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能自动化垃圾箱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能自动化垃圾箱，包括外箱、内筒以及通过立柱固定在外箱上部的顶棚，外箱的内壁在内筒上方位置设有光电感应门装置，顶棚的上表面安装有与光电感应门装置电连接的太阳能电池板；的光电感应门装置包括光电感应发射器、光电感应接收器、控制板、驱动机构和两个水平滑动门；控制板分别与光电感应发射器、光电感应接收器和驱动机构电连接，用于在光电感应接收器没有接收到光电感应发射器发射的光信号时控制驱动机构打开水平滑动门，并在光电感应接收器接收到光电感应发射器发射的光信号时控制驱动机构延时关闭水平滑动门。利用本发明，可以实现垃圾箱的自动开启和关闭，避免垃圾桶的异味散发。

本发明授权一种多功能自动化垃圾箱在权利要求书中公布了：1.一种多功能自动化垃圾箱，包括外箱、内筒以及通过立柱固定在外箱上部的顶棚，其特征在于，所述外箱的内壁在内筒上方位置设有光电感应门装置，所述顶棚的上表面安装有与光电感应门装置电连接的太阳能电池板；所述的光电感应门装置包括光电感应发射器、光电感应接收器、控制板、驱动机构和两个水平滑动门；所述的光电感应发射器和光电感应接收器正对安装在两根立柱上；所述驱动机构安装在外箱的内壁上，其输出端与水平滑动门连接；所述的控制板分别与光电感应发射器、光电感应接收器和驱动机构电连接，用于在光电感应接收器没有接收到光电感应发射器发射的光信号时控制所述的驱动机构打开水平滑动门，并在光电感应接收器重新接收到光电感应发射器发射的光信号时控制所述的驱动机构延时关闭水平滑动门；所述外箱的内壁上对称设有两条滑轮导轨，所述水平滑动门的两个侧部对称固设有滑动轴，所述滑动轴的两端设有与滑轮导轨匹配的滑动轮；所述的驱动机构包括驱动机构箱体以及设置在驱动机构箱体内的直流电机和双头丝杠，所述的驱动机构箱体固定在滑轮导轨下方的外箱内壁上，所述双头丝杠的两端通过深沟球轴承与驱动机构箱体固定，并且丝杠两端加工有旋向相反的螺纹；丝杠两端螺纹对称安装有螺母滑块，所述螺母滑块的上端分别与两个水平滑动门的底部固定；所述直流电机的输入端与控制板电连接，输出端通过齿轮配合传动，通过电机的转动带动丝杠做旋转运动；所述外箱的背面设有对开门结构的垃圾箱门，外箱内相对的两个侧壁上对称设有运送机构支撑架，所述的运送机构支撑架上滑动安装有内筒支撑滑块，所述的内筒支撑滑块顶部设有槽口，所述内筒的上边缘设有与槽口匹配的弯扣；所述的内筒支撑滑块在靠近外箱内壁一侧设有直齿条，所述外箱的内壁在所述直齿条的上方或下方设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过齿轮与直齿条啮合，所述步进电机与所述的控制板电连接；所述运送机构支撑架与内筒支撑滑块之间采用燕尾槽结构配合连接；所述的内筒通过弯扣与内筒支撑滑块的顶部槽口配合，通过内筒支撑滑块的移动，推动内筒进出垃圾箱体。

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